机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括：爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为两个，所述驱动装置与所...

全文摘要本实用新型公开了一种新型机器人夹具，包括底座，所述底座上表面加工有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端且设有顶板，所述顶板上表面...

全文摘要本实用新型公开了一种基于人脸识别的机器人控制箱，包括控制箱体，控制箱体的正对面设置有显示屏和采集区，采集区上安装有摄像头，控制箱体的上表面还安装有报警器，控制箱体内置有...

全文摘要本实用新型一种具有转动边刷的智能扫地机器人，含有机器人主体、转动组件以及通过所述转动组件与所述机器人主体呈水平转动连接的边刷组件；所述转动组件包含传感器，所述传感器能精...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人自动防碰撞控制系统，其包括机器人本体、红外传感器、伺服电机、缺齿轮、环形齿条以及防撞板。伺服电机安装在机器人本体的顶面上。缺齿轮与伺服电机的输...

全文摘要本实用新型提供了一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设...

全文摘要本实用新型公开了一种智能运检机器人运维转运装置,包括机体，所述机体底端开设有若干第一凹槽，所述第一凹槽内部固定设置有万向轮，所述机体一侧活动设置有放置架，所述机体在靠近...

全文摘要本实用新型涉及一种四足爬行机器人，四足爬行机器人包括2前小腿、2前大腿、2前腿连杆、2后小腿、2前腿驱动件、2后腿驱动件、2后大腿、监测装置、后腿连杆及控制箱；监测装置...

全文摘要本实用新型的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系...

全文摘要本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机...

全文摘要本实用新型公开了一种小型电动六足机器人，包括躯体、六条腿及控制系统，六条腿均包括第一段腿、第二段腿、足部以及侧摆关节、髋关节和膝关节；侧摆关节固定于躯体内部，且当侧摆关...

全文摘要本实用新型公开了一种激光下料分拣设备，包括机器人、导料机构、导向过渡机构、定位机构、检测机构、阻挡机构、尾料槽和抓取机构，导料机构一端设置有导向过渡机构，导向过渡机构一...

全文摘要本实用新型提出一种带有无轴万向轮的机器人，所述机器人包括圆形的底盘，底盘上对称的设有两个球形万向轮，每个球形万向轮包括气腔支架，气腔支架内设有球形轮，球形轮和气腔支架的...

全文摘要传统的机器人关节需要大量的连接线，比如电源线和控制信号线等。机器人关节处，往往需要通过电线进行电能和信号的传输和控制，这些连接线造成关节直接连接和连动受限制。这样限制了...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器防护装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁分别卡接有夹块A和夹块B，且夹块A和夹块B之间通过螺栓连...

全文摘要本实用新型提供了AGV汽车搬运机器人，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每...

全文摘要本实用新型公开了一种连杆检修装置，所述连杆检修装置包括：控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元；所述连杆...

全文摘要本实用新型公开了一种营养风险筛查机器人；属于医疗机器人技术领域；其技术要点包括机器人躯干部、设置在机器人躯干部两侧的机器人手部、通过旋转舵机连接在机器人躯干部上端的机器...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括导轨，导轨的顶部通过滑块安装有滑台，滑台的顶部通过螺栓分别安装有机器人底座、滑...

全文摘要本实用新型公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上...