机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种三驱动气动单向弯曲柔性关节，是一种弯曲角度和输出驱动力可连续调节的弯曲关节，主要应用于机器人、仿生装备等；为解决目前电机、气压缸、液压缸弯曲关节体积...

全文摘要本实用新型公开了一种上料机器人专用的夹持组件，涉及到夹持组件领域，包括固定板，固定板一侧的中部活动穿插连接有T型杆，T型杆的顶部和底部均转动连接有第一调整杆，第一调整杆...

全文摘要本实用新型提供一种食材料理系统。该食材料理系统包括：机器人、料理炊具、料理工具和控制单元；所述料理炊具，用于烹饪食材；所述控制单元藕接所述机器人；所述控制单元，用于控制...

全文摘要本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘...

全文摘要本实用新型涉及一种全地形森林消防侦查机器人，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方。本...

全文摘要本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块，所述光源固定块设有槽口，所述槽口连接有玻璃固定架，所述玻璃固定架内安装有...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种工业搬运机器人用运输货架，包括升降机械手和货架主体，所述升降机械手安装于搬运机器人上，且升降机械手位于货架主体底端的位置处，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括操作台，所述操作台顶部的一侧开有凹槽，且凹槽的两侧内壁均开有沉孔，所述沉孔的内壁焊接有轴承，且轴承的内壁转动...

全文摘要本实用新型实施例公开了一种机器人手臂和机器人。其中，该机器人手臂包括：驱动装置、手臂本体以及分隔盖板，驱动装置设置于分隔盖板的一侧，手臂本体设置于分隔盖板的另一侧，驱动...

全文摘要本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种Scara机器人高精度低成本减速模组。本实用新型公开了一种Scara机器人高精度低成本减速模组，包括伺服电机，所述伺服电机...

全文摘要本实用新型公开了一种船型地下污水管道检测机器人，包括船体，设置在船体的船箱内的通讯接头快拆盒，设置在通讯接头快拆盒的前端、用于规避障碍物的避障雷达，设置在通讯接头快拆盒...

全文摘要本实用新型公开了一种用于汽车生产的新型焊接机器人，涉及机器人技术领域，该用于汽车生产的新型焊接机器人，包括装置底座，所述装置底座的顶部固定连接有装置立柱，所述装置立柱远...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人用恒力打磨装置，包括连接座、打磨机构和稳力机构，所述打磨机构和所述稳力机构均设置在所述连接座上；所述稳力机构包括伸缩气缸、伸缩杆和气罐，所述伸缩...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人用多行程夹具，包括底座、底板、装载架和检测机构；底座，含有电机和与电机连接的变速器，所述变速器的可旋转输出轴连接在所述底板的中心处；装载架，含有...

全文摘要本实用新型公开了一种轨道式高空玻璃清洁机器人，包括控制机构，所述控制机构的下方为清扫玻璃，所述控制机构的下方安装有清扫机，所述控制机构的下方安装有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨...

全文摘要本实用新型公开了消防装置技术领域的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座，所述活动底座的顶部中央左侧设有烟雾吸收器，所述活动底座的顶部中央右侧设有干冰存储罐，所...

全文摘要本实用新型提供一种模组上下线机构，包括移载机构、升降机构和吸取机构，移载机构包括固定机架、时规皮带、横移伺服马达、同步轮和两个互相平行的线性滑轨，升降机构包括升降机架、...

全文摘要本实用新型属于自动点胶设备技术领域，具体涉及一种机器人用智能点胶模组，包括精密步进电机，精密步进电机连接有固定块，固定块连接有齿条固定块，齿条固定块设有圆弧槽和齿轮槽，...

全文摘要本实用新型提供一种检测装置及爬壁检测机器人，其中，检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上，所述检测部呈内凹弧形，用于对待测管体表面进行检测。本实用新型可提...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人手持夹钳，包括连接座、连接罩、两个钳臂、伸缩杆和两个连接杆；所述连接罩连接在所述连接座上，所述钳臂的一端铰接在所述连接罩内腔壁上，两个所述钳臂在...