机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种多吸盘履带式爬壁机器人，它包括底板，所述底板的前后两端分别对称安装有用于和流道内壁相吸附配合的负压吸附系统，所述底板上安装有驱动系统，所述驱动系统通...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构与下工位机构，所述上工位机构与下工位机构之间固定设置有两组第一液压缸，所述第一液压缸之间固定设置有放置板...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人分条机构，包括分条机、分条箱和电机箱，所述分条机顶部通过螺栓固定安装有均匀分布的机械臂，所述机械臂的顶部焊接有分条箱，所述分条箱...

全文摘要本实用新型涉及一种可穿戴式助行机器人机构装置。目前绝大多数助行机构存在以下不足：自由度与人体下肢匹配度不足，不能最大限度地拓展人的活动范围，而且单侧腿均为串联结构，稳定...

全文摘要本实用新型涉及医疗机械技术领域，且公开了一种微创手术机器人的手术器械末端，包括末端杆和灵活机构，末端杆外表面右侧与过渡弧体的外表面左侧连接，短杆的外表面右侧与安装卡圈的...

全文摘要本实用新型公开了一种组合多功能机器人抓手，包括基础组件、驱动组件、内部关节组件、夹爪组件、以及真空吸盘组件五部分。其中，基础组件包括壳体和安装座；驱动组件包括第一气缸和...

全文摘要本实用新型公开了一种集成吸盘的灵巧机器人抓手，属于抓取工具。包括底板、多级机械臂、机械抓手、集成吸盘四部分。其中，多级机械臂由多个机械臂单元组成；机械抓手与所述多级机械...

全文摘要高适用性线驱执行机器人。该机器人包括线驱系统装置、线驱系统装置转轴和机器人主框架；所述机器人主框架为投影为三角形的框架，在三个角上通过线驱系统装置转轴连接有线驱系统装置...

全文摘要本实用新型公开了一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体，防尘壳体的一端固定设有安装座，安装座的一端固定设有减震垫，安装座边侧的通孔与螺钉穿插连接，防尘壳体的另...

全文摘要本实用新型公开了一种用于夹持圆柱形物体的机器人末端执行器，包括定夹爪、与连接法兰和定夹爪连接的中间连接部和加强板、与定夹爪转动连接且与定夹爪相配合以夹紧圆柱形物体的动夹...

全文摘要本实用新型公开了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器，包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人手持砂带机，包括连接座、工作台、张紧机构和砂带；所述连接座包括互相垂直的底板和连接板，所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮；所述工作台...

全文摘要本申请实施例提供了一种机器人维修门固定装置，包括：上部锁定装置和下部连接装置，所述上部锁定装置和所述下部连接装置分设置于维修门的上部和下部，所述维修门通过所述上部锁定装...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人行走装置，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面固定有水箱，所述水箱的前表面一侧固定有传输管，所述机器人主体的前表面固定有...

全文摘要本实用新型属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、急停开关座、控制线。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶...

全文摘要本实用新型公开了一种汽车传感器机器人工作站，包括检测组件、转移组件和翻转组件，所述检测组件包括工作台、未检料萃盘、汽车传感器、已检料萃盘、检测台和检测装置，所述未检料萃...

全文摘要本实用新型公开了一种移动机器人底盘及其移动机器人，该底盘包括支撑底板以及设置在所述支撑底板上侧的固定梁，所述支撑底板通过设置槽孔或者螺钉孔在上下两侧形成所述移动机器人的...

全文摘要本实用新型公开了一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人，包括铰座和旋转块，所述铰座与所述旋转块铰接；所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置，所述限位装置用于限制所述铰座与...

全文摘要本实用新型涉及一种家用清洁电器，特别是一种具有限位转动结构的扫地机器人，包括基体、底座、履带式结构的牵引单元、偏压器件上的导轮，所述底座上设置有安装腔，且安装腔内设置有...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人用上下料载具，包括连接座、动力机构、连接板、夹持臂和限位机构，所述夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述夹持臂垂直设置在所述连接板上，所述左夹持臂和...