机器人论文

全文摘要本实用新型提供了一种集成化主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该集成化主筋夹紧装置...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种仿鸭蹼爬游式推进机器人，该机器人应具有机动性高以及可满足水路两种环境下进行推进的特点。技术方案是：一种仿鸭蹼爬游式推进机器人...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人烫金机构，包括烫金机、吸风盒和圆筒盒，所述烫金机顶部粘接有承载桌面；本实用新型的烫印板通过电化铝对承载桌面上的印制品进行烫金时，...

全文摘要本实用新型公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的...

全文摘要本实用新型属于动力电池组件加工设备技术领域，具体涉及一种机器人涂胶工作平台，本实用新型通过采用夹紧机构对电池组件固定，保证动力电池电芯在涂胶过程中的稳定性和在涂胶机械手...

全文摘要本实用新型公开了一种级联式轨道巡检机器人，包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第一车体、第二车体、第三车体之间均通过连接装置连接，第一车体上安装有超声避障模块、电源、...

全文摘要本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线控制系统，包括MCU主控模块、电源模块、加速度传感器模块、电压采集模块、用户交互模块，所述MCU主控模块分别与电源模块、加速度传感器模...

全文摘要本实用新型公开了一种隧道消防机器人及消防装置，所述的隧道消防机器人，包括轮式底盘，设置于所述的底盘上的控制柜及增压泵，将所述的控制柜和增压泵遮护其中的护罩，以及设置在护...

全文摘要本实用新型涉及一种具有两种运动模式的新型多足机器人装置。目前足式机器人主要不足是：均为单一的四足或六足运动模式。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一...

全文摘要本实用新型涉及一种足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种足式机器人装置，...

全文摘要本实用新型涉及装甲机器人玩具，包括躯干、腰部、腿足部、手臂及头颈部。所述躯干内设有电机和受该电机驱动能够在竖直面内旋转的偏心块。所述腿足部的足底分布设有多排刷毛簇，单个...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人三维成像兼引导传感器，包括：机械转动组件和三维引导组件，其中机械转动组件包括固定座、设置在固定座上方的第一关节；所述第一关节与第一机械臂活动连...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人夹具快速转接器，包括前端部分和夹具部分。其中，前端部分固定在机械臂上，包括上壳体，以及设置在所述上壳体内的第一连接座，所述第一连接座远离机械臂...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人的防尘装置，包括上盖板和下盖板，所述上盖板两端分别焊接有三角形挡板，两个所述三角形挡板下部设有过滤装置，所述过滤装置由第一矩形框、第二矩形...

全文摘要一种机器人,包括显示单元和具有空腔的底座，所述显示单元和所述底座通过连接结构连接，所述连接结构包括安装板和连接件，所述安装板固定连接在所述底座的空腔内，所述连接件的一端...

全文摘要本实用新型公开了一种支持全向移动的自动喷线机器人，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3...

全文摘要本实用新型一种吸尘设备含有吸附装置、负离子装置、转运装置和壳体，吸附装置含有压力传感器、吸附管道、转动轴、旋转电机和弹性管道；负离子装置含有通气管道、负离子组件、吸附组...

全文摘要一种煤矿监测用轨道巡检机器人，涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人箱体、驱动装置、智能控制箱和电源，巡检机器人箱体的上面中部开设有开口，开口的两端分别与巡检机器人箱体左右...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人复膜机构，包括基架、涂胶装置、烘干装置、薄膜和基材板，压辊包括上压辊和下压辊，基材板和薄膜贴合后经过上压辊和下压辊之间进行压合，...

全文摘要本实用新型公开了一种照明产品光电性能的检测系统，包括：主控制器、照明产品老练灯架、积分球测试系统和传送系统，其中，所述主控制器和所述照明产品老练灯架有线连接，所述主控制...