机器人论文

全文摘要本实用新型涉及清洁机器人领域，具体公开了一种家用智能清洁机器人，针对现有的清洁机器人清洁不干净的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部安装有动力轮，且动力轮分...

全文摘要本实用新型提供了一种智能搬运机器人，包括自动引导小车，以及设置于自动引导小车顶侧的货柜；自动引导小车包括集成底盘、车壳和连接机构，车壳围设于集成底盘的外侧，连接机构容置...

全文摘要本实用新型公开了一种用于移动机器人的充电电路，包括充电桩部分和移动机器人部分。本实用新型还公开了包括所述用于移动机器人的充电电路的移动机器人。本实用新型提供的这种用于移...

全文摘要本实用新型公开了一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人，所述减震悬架移动底盘包括多个驱动机构、多个转向机构、多个阻尼弹性悬架机构以及机架。其中，驱动机构和转...

全文摘要本实用新型公开了一种注塑机上下料装置，包括上下料机器人、模具智能快速升温装置、输送线、模具顶升机构和机架；所述的上下料机器人位于机架左侧，所述模具智能快速升温装置、输送...

全文摘要本实用新型提供了一种减震机构，包括导向筒、导向轴、两紧固件及弹性件，导向筒用于连接轮式移动机器人的底盘，导向轴贯穿于导向筒上，导向轴包括轴本体和环设于轴本体中部的限位部...

全文摘要本实用新型提供一种机器人焊枪嘴保护气流量监测装置，包括：底板进气桶、浮标流量计和机器人焊枪，利用流体动力学原理，定时检测保护气流量是否达到标准值，使保护气监测形成闭环系...

全文摘要本实用新型公开了一种六轴机器人，包括支撑座一和位于支撑座一一侧的保护罩，支撑座一的内部底端设有移动机构，支撑座一的顶端设有旋转座，旋转座的顶端设有一级仰角调整机构和位于...

全文摘要本实用新型公开了一种包含动作轴结构的产业机器人，包括基台、第一臂部、第二臂部和动作轴，第一臂部由第一马达驱动转动，第二臂部由第二马达驱动转动，动作轴上设置有螺旋螺纹和花...

全文摘要一种锂电池多并多串电池智能配组专用设备，工作平台两端对应分别设有进口输送拉带、出口输送拉带，进口端输送拉带上装有扫描电芯条码、测试电芯的电压内阻并将数据传递给数据采集模...

全文摘要本实用新型公开了一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有传送皮带，所述传送皮带的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶端通过传动轴与传...

全文摘要本实用新型公开了一种新型组合式陆空两栖环境监测机器人，它包含无人机系统、探测车系统和地面站系统，无人机系统包括机架、无刷电机、旋翼、供电模块、通信模块、实时图传模块、G...

全文摘要本实用新型公开了一种具有自寻点功能的打孔机器人，它包括寻迹车、升降支架、支撑面板、打孔机构和控制器。升降支架主要包括固定架和升降架，固定架设置在寻迹车上，支撑面板设置在...

全文摘要本实用新型公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的...

全文摘要本实用新型公开了一种便携式机器人充电装置，包括底板和蓄电池放置箱，底板的一端固定安装有推杆，底板的顶端固定设有蓄电池放置箱，蓄电池放置箱的内部固定安装有蓄电池，蓄电池放...

全文摘要本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置，包括总驱动模块、腰部护具侧展机构、外翻机构和大腿驱动模块，所述总驱动模块设置在侧展机构上，所述总驱动模块内置有总程序...

全文摘要本实用新型公开了一种集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台，且所述六轴机...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人圆刀机构，包括圆刀本体、圆刀刀刃和中心转轴，中心转轴外围套装有圆刀本体，圆刀本体的外缘设置有圆刀刀刃，圆刀本体的侧面开设的凹槽内...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人平压平模切机构，包括底座、固定板、顶座和支撑架，所述底座上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架上表面靠近两端处通过...

全文摘要本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人，包括固定座、支撑座和限位座，所述固定座下表面中部通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架内壁下表面中部通过螺栓固定连接有PLC控制...