机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种基于交叉主梁机架的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉...

全文摘要本实用新型公开了一种物理力学实验用拉力测试机器人，包括横梁、底座和箱体，所述底座的底部固定安装有移动轮，所述底座的顶部安装有套管，所述支撑杆的顶部固定安装有控制台，所述...

全文摘要本实用新型公开了高空机器人环境气体采样监测平台，包括固定台，所述固定台的顶部开有安装槽，且安装槽内嵌接有电机，所述电机输出轴的顶部通过螺栓固定有转动板，且转动板的直径小...

全文摘要本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板...

全文摘要本实用新型公开了半导体加工领域内的一种晶圆合框撕胶装置，包括机箱，机箱左侧设置有晶圆进料口，机箱内对应晶圆进料口设有搬运机器人，所述机箱内对应搬运机器人设有晶圆周向定位...

全文摘要本实用新型公开了一种三轴重载组芯机器人浇铸设备，包括设备机架，设备机架两端各设有下芯机构与取件机构，设备机架下端还设有机器人浇铸臂，下芯机构设有注芯安装板，注芯安装板上...

全文摘要本实用新型公开了模块化助力机器人腿部结构，包括腿部连接杆、调节杆、绑带、驱动组件、背板，所述腿部连接杆下端和绑带之间用万向球头可转动连接，腿部连接杆上端插入调节杆内，所...

全文摘要本实用新型公开了一种室外行人跟随机器人控制系统，包括两轮差分移动平台、机器人控制系统、电源系统和行人检测系统，两轮差分移动平台使机器人直走、后退、转向，二维激光雷达、D...

全文摘要本实用新型公开了板簧约束淬火机器人自动上料生产线，包括回火炉、冷却循环系统、多个淬火机、板簧校直机、移料工位、板簧淬火加热炉和总控工作室，所述多个淬火机并排呈“一”字形...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种多轴排爆机械臂及排爆机器人，包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一旋转支座、第二旋转支座、第一转轴、第二转轴、第三转轴和...

全文摘要本实用新型公开了一种物流用搬运机器人臂力测试装置，包括不锈钢矩形板，所述不锈钢矩形板的上方设有不锈钢圆板，所述锈钢矩形板和不锈钢圆板之间安装有弹簧，所述不锈钢矩形板和不...

全文摘要本实用新型公开了外骨骼机器人腰部自由度结构，包括左调节板、右调节板、左腰板、右腰板、腿部固定板，所述左调节板、右调节板的前端均用铰链安装有可转动的腿部固定板，所述左腰板...

全文摘要本实用新型公开了一种上肢障碍康复训练机器人，包括转动组件、滑轨组件和底座，所述底座的底部等距安装有支撑组件，所述底座顶部的两侧皆固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部固...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括电控柜体，所述电控柜体表面包裹有保护外壳，所述保护外壳一侧开设有保护金属门，本实用新型中，该工业机器人用集成电控柜通过底...

全文摘要本实用新型公开一种有毒气体检测机器人，包括机器人本体、用于驱动所述机器人本体行走的行走舵机、舵机控制板、控制器、串口转无线芯片、超声波检测器、有毒气体传感器以及摄像头；...

全文摘要本实用新型公开了一种取线装置，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板...

全文摘要用于收放光伏清洁机器人的无人机，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包...

全文摘要本实用新型涉及一种停车机器人控制器，包括用于处理器的第一DSP模块和第二DSP模块；若干用于驱动机器人运动的驱动模块；若干用于采集差速轮当前角度的角度传感器；用于测量车...

全文摘要本实用新型公开了一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，机器人浇铸臂设置在滑轨上，铝水炉另一侧设有设备机架，设备机架横梁下端与支架立柱连接，...

全文摘要一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括设置在无人机底部的吊索、以及设置机器人上的吊装孔，无人机上设置有用于带动吊索升降的驱动单元，吊索的底部设置有一可插入吊装孔的插...