机器人论文

瑞光（上海）电气设备有限公司摘要：本文主要是探讨分析包装机器人自动化生产线成套设备，介绍机器人的控制系统，伺服系统，触摸屏以及控制器等设备，结合实际应用案例进行探究，希望能够对...

王艳WANGYan（兰州职业技术学院，兰州730070）（LanzhouVocationalTechnicalCollege，Lanzhou730070，China）摘要：本文...

（身份证号码：42112219910315XXXX）摘要：随着科学技术的发展，工业中的自动化程度在逐步加深。工业机器人因其具有更高的安全系数、更低的生产成本以及更强的操作灵活性...

山东省青岛市城阳区实验小学266109摘要：美术教育是一门综合性学科教育，它能培养学生的创新精神和创造能力。有则发人深思的故事，说的是日本、美国、中国孩子画苹果的事。由于教的方...

北京巴瑞医疗器械有限公司北京100176摘要：近年来，随着人工智能和生物智能技术的发展，人机智能协同获得了一些发展，已被应用在了医疗康复机器人领域。本文就人机智能协同在医疗康复...

（贵州电网有限责任公司铜仁供电局贵州铜仁554300）摘要：本文分析了输电线路传统运行模式中存在的问题，针对现状提出了采用智能机器人的解决方案，实现智能巡检技术在输电线路上的有...

关键词：工业机器人；研究现状；发展趋势一、工业机器人的概念ISO对工业机器人有这样的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机”。IS...

聚享机器人（中山）有限公司广东中山528415摘要：科技发展带动机械业的发展，而机器人作为机械制造业中不可或缺的工具之一，其工装夹具的应用研究对机器人功能多元化发展有着极大影响...

1.第四军医大学；2.榆林市第一医院摘要：当前，机器人手术在宫颈癌治疗中的应用已经得到临床认可，而且取得显著成效，体现出可行性特征。机器人手术方案属于微创技术，较之腹腔镜手术以...

重庆邮电大学自动化学院重庆400000摘要：仿生双足式机器人相比于传统机器人而言，在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心，研究步态...

武汉高速铁路职业技能训练段湖北武汉430000摘要：高铁机辆车底智能巡检机器人的投入使用,可以大幅度缩短轨道列车的检修时间,有利于减轻人工劳动强度、提高巡检的质量和效率,同意通...

（深圳市越疆科技有限公司518000）摘要：近年来，我国各行各业都在向着自动化、智能化的方向发展，制造业也不例外。目前，工业机器人已在制造业中广泛投入应用，很大程度上提升了制造...

（诺伯特智能装备（山东）有限公司山东聊城252059）摘要：本文提出了一种并联机器人设计方案，根据设计要求在soildworks2014中合理建模，在SimulationXpr...

天津玛斯特车身装备技术有限公司天津300402摘要：变位机作为现代机械化生产的典型设备，其已逐渐的广泛应用于工业生产的各个领域，目前来说我国汽车制造企业多数都采用机器人焊接工作...

广东客天下实业有限公司广东广州510000摘要：在实验中先进的上、下料机器人的改进过程和工艺方法是本文主要介绍的,通过上、下料机器人在工艺方面、电器机械、及对最初研制的改进,在...

陈清扬常鹤轩武汉理工大学物流工程学院湖北武汉430063摘要：针对现存的集中管道机器人存在的不能够很好的转向，机构复杂可靠性较低，以及不能适应多种管径的缺点，本文利用交替互锁原...

1江阴市富仁电力设备安装有限公司；2江阴兴澄特种钢铁有限公司摘要：抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产...

沈阳工业大学辽宁沈阳110870【摘要】我国江河湖海水域众多、资源丰富，是最具有发展潜力的战略空间，我国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。由于水下环...

深圳远鹏装饰集团有限公司摘要：机电一体化技术的出现，是社会进步发展中的明显标志之一。本文对机电一体化技术的应用状况及发展进行分析，并提出提高机电一体化水平的策略。关键词：机电一...

（黑龙江建龙钢铁有限公司黑龙江省双鸭山市155126）摘要：随着科学技术的不断发展，工业机器人的发展越来越智能化，它的发展在一定程度上代表着一个国家先进制造业的发展水平。基于此...