机器人论文

全文摘要本实用新型公开一种机器人夹具，包括，通过螺纹与框架连接的气缸、连杆组件、智能摄像头、拾取纸板组件和拾取变压器组件；所述框架和机器人通过法兰连接为一体，所述气缸活塞杆一端...

全文摘要本实用新型公开了一种搬运机器人底盘，包括底盘本体，左驱动轮组件，右驱动轮组件，左减速电机，右减速电机，第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第四从动轮和摆动架；左驱动轮组...

全文摘要本实用新型公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人、系统，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行...

全文摘要本实用新型涉及医疗辅助器械的技术领域，公开了一种超声诊断机器人，集导诊、超声诊断以及生成超声诊断报告于一体，能大大节省患者的时间，保证就医效率；而且，在机器人的左臂内设...

全文摘要本实用新型公开了一种用于厨房送菜的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部两侧均固定连接有侧板，所述机器人本体顶部中心处设有伺服电机，所述伺服电机上连接有丝杆，所述丝...

全文摘要本实用新型公开了一种用于并联机器人的虎克铰装置，包括相互垂直设置的两组转动部，每个转动部包括轴套和活动套接在轴套内的销轴，所述轴套内侧通过支架均匀布置有四个齿轮，销轴的...

全文摘要本实用新型属于板材自动冲压生产设备领域，尤其涉及一种板材自动冲压生产线用机器人外部轴装置。包括与机器人末端轴法兰盘连接的连接座以及与连接座可相对滑动的运动杆，所述连接座...

全文摘要本实用新型公开了一种垃圾分类处理用机器人，包括固定板、第一支撑杆、第二支撑杆、螺旋送料机、固定壳体、进料口、进料斗、出料口、出料管、气泵、气管、连接板、主动轮、从动轮、...

全文摘要本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人，机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，...

全文摘要本实用新型公开了一种控制柜一体式协作机器人，包括主体与供电装置，所述供电装置与所述主体通过缆线相连，所述主体包括协作机构与底座，所述协作机构固定在所述底座上方，所述底座...

全文摘要本实用新型提供一种行走装置及具有该行走装置的擦窗机器人，其中，该行走装置包括同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上分别设有第一斜齿，所述同步带上设有与第一斜齿啮合...

全文摘要本实用新型公开了一种多轴柔性机器人，包括安装座、安装在安装座上的一级臂组件、可转动安装在一级臂组件上的二级臂组件、可转动安装在二级臂组件上的三级臂组件、可转动安装在三级...

全文摘要本实用新型提供了一种新型管道检测机器人，其特征在于，轮体的柱面上均匀设有若干凸起，轮体端面中部设有贯穿轮体的轮轴安装孔；凸起的横截面形状为等边梯形或矩形，轮体采用塑料制...

全文摘要本实用新型属于消防技术领域，尤其为消防勘察机器人，包括设备箱和控制终端，所述设备箱内设置有控制器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、有毒气体探测器、热敏电阻器、蜂鸣器和热电偶...

全文摘要本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种钻孔机器人的轴向钻孔系统，包括基座、设置在基座上的N个钻孔机构及调节各钻孔机构钻头角度的调节驱动机构；钻孔机构包括液压推进器、电...

全文摘要本实用新型公开了一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台，包括工具安装平台和移动平台框架；工具安装平台上设有深度相机；移动平台框架包括平台顶板、平台中板、平台底...

全文摘要本实用新型公开了一种白车身顶盖上料装置，包括定位料车和机器人抓手，所述定位料车包括料车定位支架和顶盖定位装置，所述顶盖定位装置用于叠放顶盖，所述料车定位支架的底部设有滚...

全文摘要本实用新型公开了自动化弧焊工作站，涉及焊接设备领域，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑...

全文摘要本实用新型涉及一种送丝角度自动调节装置，包括固定连接的底座和导丝支架，底座上安装有送丝轴，送丝轴可用于穿设送丝盘，送丝盘上可缠绕有焊丝，导丝支架上设置有定位支架，导丝支...

全文摘要本实用新型提供一种新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔，固定底座，锁紧螺栓，旋转电机，连接法兰盘，防夹伤机械爪结构，多角度调节舵机结构，控制线缆约束环结构，抓取...