机器人论文

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其防护盖的固定结构，包括第一外侧壁上开设有插孔的本体、活动设置于本体的第一内侧壁上的连接机构以及设置有连接端和开合端的...

全文摘要本实用新型属于直流电机再生制动领域，公开了一种具有垂直性负载的再生制动能量回收装置及机器人，包括锂电池模块、防倒灌模块、电机模块、电压检测模块、充电控制模块、制动模块以...

全文摘要本实用新型公开了一种工业机器人安装底板，包括底座、支撑板，所述底座的上端中部安装有电机，所述电机的输出端连接有第一磁铁，所述底座的上端两侧均设有液压缸，所述底座的上端边...

全文摘要本实用新型公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；...

全文摘要本实用新型公开一种基于视觉的涂层机器人。倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转。利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合...

全文摘要本实用新型公开了一种移动稳定的搜救机器人，针对现有的移动稳定性的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的一端内壁安装有横向设置的电...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱，所述支撑柱一端内部通过转轴活动设置有手臂主体，所述支撑柱顶端固定设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端一侧固定设...

全文摘要本实用新型公开了一种变形玩具机器人，其特征在于，其包括玩具机器人变形形态和玩具变身器变形形态，当为玩具机器人变形形态时，其包括头部、手臂部、胸腹部、背部、腿部和背件；其...

全文摘要本实用新型属于机器人领域，尤其是一种可折叠的轮腿式移动机器人，针对现有的轮腿式机器人在移动过程中，往往机身和基座是无法进行折叠放置的，导致机器人在不使用时占用空间大的问...

全文摘要本实用新型公开了一种便于维修清理的语音AI机器人用扬声器安装结构，包括机器人外壳、安装环、内板和扬声器本体，所述机器人外壳的外表面安装有外板，所述转块的边侧连接有调节杆...

全文摘要本实用新型涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与...

全文摘要本实用新型属于机器人领域，尤其是一种多功能移动机器人，针对现有的扫地机器人往往只能起到清洁作用，扫地机器人在清洁过程中，无法对附近的空气进行净化处理，降低了实用性的问题...

全文摘要本实用新型涉及一种智能楼梯清洁机器人，包括承载柱、升降驱动机构、托架、水平驱动机构、滑块、竖直导向杆、水平导向杆、清洁机体、测距装置、位移传感器、行走机构及控制电路，升...

全文摘要本实用新型提供了一种两栖仿生龟机器人，涉及机器人领域，解决了水下机器人不具备陆地运动能力且与被模仿的生物差别较大的问题；该装置包括龟壳，其底部设置有机舱；四肢，包括四个...

全文摘要本实用新型公开了一种模块化巡线机器人及使用该机器人的系统，采用上述结构，基本模组为底板、托板、支撑装置和驱动装置构成，控制模块可以根据需求进行设置，本方案还包括基础的巡...

全文摘要本公开涉及一种发动机盖耐久试验装置，包括用于抬升发动机盖的机器人(1)，所述机器人(1)的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件(2)。...

全文摘要本实用新型公开了一种碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手、碳纳米管纤维网格纱线复合弹性管热驱动...

全文摘要本实用新型公开了一种机械加工用机器人，包括底座、支撑座、电动机、主壳体、排水管、排水阀、磁铁块、磁铁孔、顶盖、连接筒、吸气罩、抽风机、风机开关、固定螺栓、第一过滤网、第...

全文摘要本实用新型公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有两个驱...

全文摘要本实用新型公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车...