机器人论文

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种带滑触线的全对称轨道，包括轨道、机器人和滑触线，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种全对称自对心机器人轨道系统，所述轨道系统为包括多个依次首尾连接导轨，以及可移动地安装于所述导轨上的机器人，所述机器人通过四个滚轮与所述导轨接...

全文摘要本实用新型公开了一种防护性能好的巡检机器人用全景摄像机，包括全景摄像机，所述全景摄像机的外表面固定套接有防水外壳，所述防水外壳的外表面固定套接有防撞护套，所述防撞护套的...

全文摘要本实用新型公开了一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人，包括底座和移动轮，所述底座的底端转动连接有移动轮，且底座的上端固定连接有传动箱，所述传动箱的前表面嵌入设置有控制...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种全向变轨系统，应用于地下管道的智能巡检机器人轨道中，包括主轨和与所述主轨的一端连接的副轨，所述副轨可以所述主轨的中轴线所在方向为旋转中心、并...

全文摘要本实用新型涉及机器人组装技术领域，尤其涉及一种机器人组装平台，解决现有技术中存在的机器人手动组装平台其工具台无法方便的调节移动，降低了整体的组装便捷性的缺点，包括支撑柱...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种柔性轨道系统，应用于地下管道的智能巡检机器人轨道中，包括一个主轨、多个副轨以及连接所述主轨、任一所述副轨的柔性轨道，所述柔性轨道包括多个柔性...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种轨道安装结构，包括全对称结构的轨道和可拆卸地安装于所述轨道中的吊插件，所述吊插件可拆卸地安装于所述轨道的顶部、或底部、或侧部中的任一部位中并...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种智能巡检机器人用轨道结构，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面...

全文摘要本实用新型提供一种机器设备轨迹追踪系统。包括图像传感器、标志物和控制单元；标志物设置在机器设备的待追踪部的表面；图像传感器设置在机器设备的周边；控制单元藕接图像传感器；...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种轨道用齿条，应用于智能巡检机器人轨道系统中，包括轨道和齿条，所述轨道在其侧壁的长度方向上贯穿地设有安装槽，所述齿条固定于所述轨道的所述安装槽...

全文摘要本实用新型技术方案公开了一种智能巡检机器人用防滑轨道系统，包括轨道、机器人和齿条，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设...

全文摘要本实用新型涉及组装辅助机技术领域，尤其涉及一种多功能机器人组装辅助机,解决了现有技术中的没有辅助机的人工组装，耗费时间且劳动强度高的问题，包括安装架，安装架竖直板体的侧...

全文摘要本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种送菜机器人，包括底座以及安装在底座顶部的控制器，底座顶部的中心处开设有转槽，转槽的内底部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴末端固...

全文摘要本实用新型涉及一种桁架机器人夹持装置，包括机械及工装夹具、立柱和横梁，工装夹具包括本体及取料头和上料头，取料头和上料头垂直设置，取料头和上料头上均设有卡爪，卡爪同时向内...

全文摘要本实用新型公开一种传感器调节装置，以提高传感器的调节灵活性，及机器人的避险能力。传感器调节装置，应用于机器人，传感器调节装置设置于机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装...

全文摘要本实用新型涉及移动机器人领域，具体公开了一种家具生活用移动机器人，针对现有的机器人易撞坏，使用寿命较短的问题，现提出如下方案，其包括机器人主体，所述机器人主体上固定有感...

全文摘要本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种多功能搜救机器人，针对现有的搜救机器人减震效果不佳，且容易倾倒的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶端连接有探测装置，...

全文摘要本实用新型涉及一种桁架机器人用框架，包括立柱本体及横梁和底板，底板下方设有地脚板，底板与地脚板之间通过调节组件连接，底板和地脚板上分别设有多组相对的第一螺孔和第二螺孔，...

全文摘要本实用新型涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接...