机器人论文

全文摘要本实用新型公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座，所述固定座的上方设置有机械臂本体，所述机械臂本体的一端两侧对称设置有导轨座，所述固定座的一端两侧对称...

全文摘要本实用新型公开了一种用于机器人的可拆卸电池结构，包括用于装载电池的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体互相之间可拆卸连接构成一侧有开口的腔体；电池设置在腔体的空腔内；腔体有开...

全文摘要本发明公开了一种基于地空协作的灭火装置、方法及系统，涉及消防技术领域，主要是将无人机获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息传给PC端，然后PC端对无人机传回的信息进行...

全文摘要本发明公开了一种可自适应导轨偏差的导轨攀爬机器人运动单元，包括：壳体；第一导轮；活动座，活动座上设置有第二导轮；压紧机构；至少一组驱动机构；其中，所述壳体内部的容腔内壁...

全文摘要本实用新型提供一种带可升降机构的多向移动机器人，包括机架、两组驱动组件和升降臂组件，两组驱动组件固定设置与机架两侧，升降臂组件固定设置于机架顶部，机架有多组角钢梁相互固...

全文摘要本申请公开了一种机器人手臂用轴承，包括内圈、套设于内圈外部的外圈和球形的滚动体，内圈的外圆周面和外圈的内圆周面上均设有两条相互平行的滑槽，内圈的滑槽与外圈的滑槽相对设置...

全文摘要本发明公开了一种防倾斜的立式导轨攀爬机器人，包括：两根立式导轨，升降平台；两组运动单元；两组位移纪录装置，两个位移纪录装置分别与两组运动单元一一对应地相连接；控制系统，...

全文摘要本申请公开了一种银行智能业务机器人，包括：用以采集取款人的生理信息的生理采集装置、证件阅读器、分析控制器、密码生成器、密码输入装置、解锁模块、显示装置；分析控制器与指纹...

全文摘要本实用新型公开了一种编码器，包括编码器壳体以及设于编码器壳体的中心、用以供电缆线伸出的第一中心孔，编码器壳体的内部设有用以输出脉冲信号的旋转轴以及沿旋转轴的轴向开设、用...

全文摘要本实用新型公开了一种用于动车组一级修智能库检的实现装置，属于图像检测及声学检测技术领域。所述实现装置包括移动机器人、地沟设备和沟边设备，地沟设备包括充电桩和无线网桥，沟...

全文摘要本实用新型属于冰球机器人技术领域，具体涉及一种人机互动冰球比赛的机器人，包括演示台，所述演示台包括台体、台面及台罩组成；所述台面设置于所述台体上部，所述台罩固接于所述台...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人复位装置，包括设置在机器人头部内的控制器和电机、安装在机器人头部下方的第一旋转结构以及设置在第一旋转结构下方的光电开关，电机和光电开关分别与控...

全文摘要本实用新型涉及一种索道钢丝绳检测装置，包括检测模块和服务端模块；所述检测模块包括安装在索道的机器人、相机云台、相机和传输天线；所述相机搭载在相机云台上，所述相机的摄像头...

全文摘要一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、交流电机、锥形喷砂器、伺服电机、圆盘刷机构、前置相机、上盖、旋转轴、拉力弹簧和槽钢。其优点是：本新型将...

全文摘要一种可随从的玩具机械人，包括玩具机械人本体、电源、控制机构、驱动机构、传动机构以及能自由转向并移动的行走机构，还包含：信号发射装置，所述的信号发射装置位于所述本体的后方...

全文摘要本实用新型涉及一种户外救援车厢。包括固定半车厢和活动半车厢，活动半车厢滑动连接于固定半车厢内且能从固定半车厢敞开侧滑进或滑出固定半车厢，固定半车厢和活动半车厢之间设有第...

全文摘要本实用新型涉及一种智能移动机器人，包括车底座、提升机构、手爪机构、MyRIO控制器、电路板、Arduino板、超声波传感器、超声波传感器支架、摄像头、摄像头支架、驱动电...

全文摘要本实用新型属于舞剑机器人技术领域，具体涉及一种双机舞剑表演的机器人，包括演示台、驱动装置，所述驱动装置设置于所述演示台上；夹具，所述夹具安装在所述驱动装置上；剑架，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人去毛刺打磨一体机，包括防护箱本体，防护箱本体为空腔结构，防护箱本体的一侧设有电器控制箱，电器控制箱的一侧且位于防护箱本体的一侧设有门体，防护箱...

全文摘要本实用新型公开了一种折叠式检测机器人遥控器，包括操控键盘、显示屏和箱体，箱体顶端的一侧开设有第一开槽，第一开槽的内壁固定设有波浪形散热板，波浪形散热板的顶端设有操控键盘...