机器人论文

全文摘要一种PCB锡焊后自动化清锡渣系统，所述系统包括：输送装置，其用于从其它工位接收待清扫的PCB印刷电路板或者将清扫完毕的PCB印刷电路板送入至其它工位；机器人，其用于清扫...

全文摘要本实用新型公开一种多工位转盘抓手快换机构，包括转盘、凸轮分割器、快换支架、抓手、传感器支架，所述凸轮分割器安装在转盘的中心，所述转盘为正多边形，所述快换支架圆周安装在转...

全文摘要本实用新型公开一种科教用拼搭式机器人小车，包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接座，所述连接座位于第一支撑杆和第二支撑杆的顶部，所述连接座的底部设置有用于对电子设备进行限位的...

全文摘要本实用新型公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的P...

全文摘要本实用新型公开一种教育机器人用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件...

全文摘要本实用新型公开一种教学用机器人，包括基座、连接装置、套筒和动力座，所述连接装置位于基座的上方，所述连接装置和套筒相互固定连接，所述动力座贯穿进套筒的内部，所述动力座和套...

全文摘要本实用新型提供了一种法兰转动装置和法兰孔加工后处理设备，属于机械制造技术领域。该法兰转动装置包括托料台和驱动组件，托料台用于支撑法兰，托料台一侧设置有缺口，缺口用于使部...

全文摘要本实用新型提供一种定量可分类煮水饺机器人，包括不锈钢外壳，所述不锈钢外壳上端面右侧开设漏水槽且漏水槽内放置篦子，所述篦子内部前后左右四个面均开设凹槽，所述篦子内部设置十...

全文摘要本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械...

全文摘要本实用新型公开了一种量热仪点火系统，包括：煤样容器，所述煤样容器用于容纳待测试煤样；引燃材料，所述引燃材料设置于所述煤样容器中，包括引燃部分和点火部分，所述引燃部分位于...

全文摘要本实用新型提供了一种移动供暖机器人，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置。所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户...

全文摘要本实用新型公开一种车载摄像头的等离子自动清洗设备，包括镜头上料机构、前壳上料机构、四轴机器人、等离子清洗机构、输出皮带机构以及下机架体，等离子清洗机构以及四轴机器人均固...

全文摘要本实用新型提供了一种机器人手臂转动肩关节，本实用新型涉及机械臂技术领域，传动器前端上方开有凹槽，且凹槽内壁前端左右两侧均开有与其为一体的直行滑道，凹槽内壁后端开有与其为...

全文摘要本申请提供一种设有香薰模块的扫地机器人，香薰盒内的香薰液挥发成气体从第一出香孔进入第一流道，控制面板控制第一抽风机启动，将香薰气体从第一流道送入垃圾收集盒；可以掩盖垃圾...

全文摘要本实用新型提供一种滚筒式炒菜机器人，包括底板、设备箱、内筒、外筒以及支板，所述设备箱固定在底板上端面左侧，所述支板固定在底板上端面右侧，所述内筒安装在外筒内，所述外筒通...

全文摘要本实用新型公开了一种医学影像检查患者转运系统，包括CT机、机器人接送床以及接送床移动轨道，接送床移动轨道供机器人接送床移动至CT机；所述机器人接送床包括底座、移动组件以...

全文摘要本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术器械结构设计不合理、抗冲击性差及无法进行反驱操作的问题。它包括基座、设于基座上的器...

全文摘要本实用新型公开了一种高精度四轴机器人，包含第一轴直线运动副、第二轴旋转副、第三轴升降直线运动副以及第四轴旋转副，所述第一轴直线运动副与第二轴旋转副通过连接板组合在一起，...

全文摘要本实用新型实施例公开了一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，包括车体、自吸附机构，所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的电磁铁模...

全文摘要本实用新型公开了一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元...