机器人论文

全文摘要本实用新型提供了一种升降机构及机器人，包括第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；第一升降部包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，第一底部滑动件可滑动的安...

全文摘要本实用新型公开了一种双向传送带，包括第一传送带、第二传送带和机器人；所述第一传送带设置有第一探测装置；所述第二传送带设置有第二探测装置；所述机器人设有第一抓手和第二抓手...

全文摘要本实用新型公开了一种智能台灯机器人，其包括底座、控制模块、光敏传感器、距离传感器1、距离传感器2、计时芯片、电机、电源、调节开关、液压杆、支架和照明装置，所述底座内部设...

全文摘要本实用新型涉及浇注系统技术领域，尤其是涉及一种机器人关节浇注系统，该浇注系统包括冒口组件、浇道、和铸件，所述冒口组件两侧均设置了所述铸件，所述冒口组件包括上冒口和下冒口...

全文摘要本实用新型提供一种环形摩擦片装配系统，结构设计合理、装配效率高。工装板安装在工装板输送线上；安装部件上料装置的出口与工装板配合；摩擦片分离装置固定在摩擦片上料装置上，摩...

全文摘要本实用新型公开了一种智能钢筋桁架焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有输送带，所述输送带的上端接触连接有钢板，所述钢板的两个侧面接触连接有对称的滚筒，所述滚...

全文摘要本实用新型公开了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前...

全文摘要本实用新型提供一种环形摩擦片装配系统的出料结构，应用在环形摩擦片装配系统上，提高环形摩擦片装配系统的装配效率。本实用新型包括推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置...

全文摘要本实用新型提供一种环形摩擦片装配设备，结构设计合理、装配效率高。输送线安装在工作台上；通道板固定设置在工作台上，并位于输送线的上方；通道板上设置有装配通道，装配通道沿着...

全文摘要本实用新型提供液晶屏搬运五轴机器人，包括升降装置、旋转装置、第一机械臂组件、第二机械臂组件和机械手，旋转装置与升降装置连接，第一机械臂组件与旋转装置连接，第二机械臂组件...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的连接机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座和...

全文摘要本实用新型涉及一种机器人快速取件组装装置，属于机械设备领域。本实用新型包括工作台，其结构特点在于：还包括机械手、抓取机构和储料机构，所述机械手安装在工作台上，所述抓取机...

全文摘要本实用新型涉及一种果蔬采摘六足机器人，其特征在于，包括机身及设置在所述机身上的六条机械腿，所述机身上还设置有采摘机械臂、收集箱、视觉识别模块、循迹传感器排布板、陀螺仪模...

全文摘要双无刷直流电机并联驱动的机器人关节，涉及机器人关节装置的技术领域。本申请包括两根长连杆，两根长连杆的一端通过固定螺杆连接，另一端分别与短连杆的一端通过固定螺栓连接，每根...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用关节机器人，属于自动化技术领域。它解决了现有关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用关节机器人包括呈柱状的基座和一端套设在基座上的水平关节，水平...

全文摘要本实用新型提供了一种用于注塑的水平关节机器人的手臂，属于自动化技术领域。它解决了现有水平关节机器人手臂运行稳定性差的问题。本用于注塑的水平关节机器人的手臂，水平关节机器...

全文摘要本实用新型公开了一种电力巡检机器人电气控制系统，包括工控机和底层控制单元，所述底层控制单元包括嵌入式主控板以及受控于嵌入式主控板的受控单元，还包括与工控机连接的交换机以...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的上下移动机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的上下移动机构，多关节机器人包...

全文摘要本实用新型公开一种教育机器人腿部结构，包括大腿壳体、中腿插杆和小腿壳体，所述中腿插杆的顶部贯穿进大腿壳体的内部，所述中腿插杆的底部通过轴套和小腿壳体相连接，所述中腿插杆...

全文摘要本实用新型公开一种科教机器人用滚轮体组件，包括机体和若干滚轮体，一侧的所述滚轮体通过第一积木块与机体连接，另一侧的所述滚轮体通过第二积木块与机体连接，所述滚轮体包括轮辋...