机器人论文

全文摘要本实用新型提供了一种堆垛机器人数字控制系统，包括电气控制柜和堆垛机；电气控制柜内设有可编程控制器PLC，电气控制柜外部设有用于显示菜单内容并可进行触摸操作的触摸屏和用于...

全文摘要本实用新型公开了一种管道机器人用方便调节的连接组件，包括机器人主体，所述机器人主体的侧部安装有第一电动推杆，所述马达安装于第一电动推杆的输出端，所述转盘安装于马达的输出...

全文摘要本实用新型公开了一种智能印刷生产车间用万向旋转式机器人手臂，包括底座、凹槽、滑槽、固定架、连接装置、第一摇摆臂和转向装置，所述底座中心表面开设有凹槽，凹槽的两个外表面中...

全文摘要本实用新型提供了一种托轮涨紧机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种托轮涨紧机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括涨紧悬架、涨紧轮和涨紧调节组件；涨紧悬架...

全文摘要本实用新型公开了一种电力设备运行监控系统，包括监测模组、异常信息模块、安防监控模块及后台控制中心；监测模组用于采集配电房环境监控信息及设备监控信息；异常信息模块用于实时...

全文摘要本实用新型提供了一种自动丝印机，属于丝印设备领域，包括第一输送带、上料机器人、旋转负压吸盘、印刷头和出料机器人，膜片放置在料盘中，料盘集放区处设置自动进料装置，第一摄像...

全文摘要本实用新型涉及一种火焰机器人切割平台，包括工作台、漏斗、卸料小车和定位装置，工作台上制出多个出渣通孔，在工作台下底面安装一个或者多个可抽拉的漏斗，出渣通孔对应漏斗的进口...

全文摘要本实用新型公开了一种酒店用品生产用的自动喷涂机器人，包括顶板，顶板底部的四角处均固定连接有支撑腿，四个支撑腿之间共同固定连接有支撑板，顶板的下表面开设有丝杆滑槽，丝杆滑...

全文摘要本实用新型提供了一种履带式行走装置及越障机器人，涉及履带式越障机器人的技术领域。一种履带式行走装置，包括机体、履带机构和至少一对摆臂机构，履带机构分别设置在机体的两侧，...

全文摘要本实用新型公开一种气动爬行机器人，其特征在于，包括主支撑板、行走支撑板、协调气缸,所述行走支撑板有两组，且两组行走支撑板中部对称铰接主支撑板两侧，两组行走支撑板的两端均...

全文摘要本实用新型公开一种管内自变径高速除锈抛光机器人。现有的管内除锈机器人难以满足管内变径。设计的红外测距传感器及高清摄像头协同定位并将数据传输到控制系统并进行位置反馈。利用...

全文摘要本实用新型公开了一种四轴机器人视觉控制装置，视觉采集控制箱的底面两侧对称固接设有滑动块，滑动块与固定安装设置在基础台上的滑轨之间相滑动配合安装，视觉采集控制箱的底面中间...

全文摘要本实用新型提供了一种舱盖开关机构及机器人，包括第一开关部、第二开关部、驱动部、舱盖和支撑部；驱动部包括运动件、直线轨道和驱动组件，所述运动件可沿着直线轨道移动；支撑部包...

全文摘要本实用新型提出了一种四轮驱动运输机器人，包括底盘和四个驱动轮，还包括底盘空腔、四个驱动电机、电源和控制器，所述底盘底部四个角落各安装有一个驱动轮，所述驱动轮的一侧固定安...

全文摘要本实用新型提供了一种限位机构及机器人，该限位机构包括：嵌套设置且可相对转动的N个限位环，且沿嵌套方向，从内到外分别为第一限位环至第N限位环；还包括嵌套在所述第一限位环内...

全文摘要本实用新型提供一种公共安防机器人，包括机器人本体、伺服电机以及电动推杆，所述电动推杆固定在移动板上端中间位置，所述移动板下端中间位置固定伺服电机，所述伺服电机下端固定机...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人组装示范系统的活动工装，涉及机器人组装技术领域，一种机器人组装示范系统的活动工装，包括夹紧机构、底座、升降驱动机构、X轴滑移机构、Y轴滑移机构...

全文摘要本实用新型公开了一种立体仓库用半出库货物分拣设备，包括机架，机架的侧壁固定连接有两个对称分布的输送线支架，两个输送线支架上均固定连接有上层输送线和下层输送线，机架上滑动...

全文摘要本实用新型公开了一种用于变电站保护装置的操作机械手，包括与巡检装置机械臂连接的连接接头，上述连接接头上通过旋转关节连接有操作箱体，上述操作箱体内安装有操作平台和用于拍摄...

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人，包括壳体，还包括：交互部、第一升降机构和感应器；所述交互部安装于所述第一升降杆机构，所述感应器根据探测到的信号控制所述第一升降机构提升所...