机器人论文

全文摘要本实用新型提供了一种门架机器人及其电机组件。电机组件包括电机固定件、电机、带轮组件以及轴承压板，电机固定在电机固定件上，带轮组件包括带轮和穿过带轮的带轮轴，带轮轴上套设...

全文摘要本实用新型涉及一种模拟生产线实训平台，包括机座、一号分拣检测单元、一号机器人、传送带、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元，...

全文摘要本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置，其主体结构包括：上下放置的两个H型连杆、电推杆、下连接基座和上连接基座，H型连...

全文摘要本实用新型涉及手术机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种器件与器械座的装配组件及应用其的手术机器人设备，其技术方案要点是：一种器件与器械座的装配组件，器械座上具有连接件...

全文摘要本实用新型公开了一种刹车继电器的驱动电路及机器人，包括电源、至少一个继电器和控制单元，所述电源为直流电源，所述电源为控制单元提供工作电压；所述继电器接收控制单元的控制电...

全文摘要本申请公开了一种可拓展的水下机器人。机器采用分层式布局，第一层为垂直推进器和浮力装置，第二层为电路模块和水平推进器，安装在第一能板上，第三层为执行装置的第二功能板。侧板...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接领域，包括焊接房，所述焊接房由金属框架、金属板组成，所述金属板固定在金属框架上，所述焊接房顶设置有透气窗口，透气窗口...

全文摘要本实用新型涉及机器智能技术领域，且公开了一种便于维护的可移动式码垛机器人，包括支撑柱和齿轮传动机构，所述支撑柱的内部活动安装有滑动杆，所述滑动杆的内部开设有齿槽，所述齿...

全文摘要本申请公开了一种传动关节及外骨骼机器人。该传动关节两个相互连接的夹紧件，两个夹紧件相对的一侧设有走线槽，夹紧件的外周面设有绕线槽，夹紧件的外周面上设有开口，开口连通走线...

全文摘要本实用新型涉及一种柔性制造系统，包括六轴机器人、传送带、码垛托盘、高精密加工中心、车削加工中心、专用夹具、上料机械手以及毛胚托盘，六轴机器人的机械手端部安装有专用夹具，...

全文摘要本实用新型涉及电缆技术领域，且公开了机器人电气设备连接用对绞环保型阻燃耐火软电缆，包括导体，所述导体的数量为四个，四个所述导体的外部均固定安装有内屏蔽层。该机器人电气设...

全文摘要本实用新型提供了一种机器人用的面板夹取夹具，其包括支架、接头、第一夹紧组件和第二夹紧组件，支架的顶端连接有驱动接头上下移动的驱动装置，第一夹紧组件包括第一转动部和第一夹...

全文摘要本实用新型提出了一种教育类多功能机器人，属于机器人搭建领域，特别是涉及一种教育类多功能机器人。解决了现有移动平台机器人功能单一的问题。它包括车身、控制器、车轮、驱动机构...

全文摘要本实用新型公开了一种物流机器人减速机用抗震性能检测装置，针对现有的检测的问题，现提出如下方案，其包括两个竖向设置的支撑板，两个所述支撑板之间滑动连接有横向设置的活动板，...

全文摘要本实用新型公开了一种自动加工生产线，包括CNC，还包括对于在CNC上的物料进行加工的机器人，所述CNC一侧用以传输待加工的物料的上料机构，通过机器人将上料机构的物料拿取...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和靶标；信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器...

全文摘要本实用新型属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机...

全文摘要本实用新型属于电力电缆技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线机器人包胶喷涂自动开合模具机构，包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧...

全文摘要基于四连杆机构的四足机器人，包括底座和腿；四条腿两两对称安装在底座前端两侧和后端两侧；腿包括基座、四连杆机构、电机B、横杆、联接器、竖杆及剪叉式伸缩架；四连杆机构为平面...

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人底盘系统及移动机器人，包括电源管理模块，所述电源管理模块包括多路电源开关模块、充电检测模块以及电池监控模块；电机控制模块，所述电机控制模块...