机器人论文

一、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文文献综述）邓润福[1]（2021）在《基于OPCUA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发》文中研究说明随着三次工业革命的推动...

一、遥控多功能底盘的气动控制系统（论文文献综述）王凤祥[1]（2021）在《越障式履带机器人系统设计与研究》文中研究说明随着人类社会的发展进步,移动机器人技术备受各国关注,并且...

一、大电流MAG焊旋转喷射过渡中的熔滴失稳分析（论文文献综述）蒋尊宇[1]（2020）在《柴油机机座焊接机器人自主编程技术》文中进行了进一步梳理在船舶制造业中,焊接自动化设备少...

一、角速度测量部件综合自动检测系统的设计（论文文献综述）东泽源[1]（2021）在《车载微振动陀螺仪的结构设计与仿真分析》文中提出微振动陀螺仪相较于传统机械陀螺仪,具有小型化、...

一、Real-timeaccuratehandpathtrackingandjointtrajectoryplanningforindustrialrobots(Ⅱ)（论文文献...

一、微创外科的概念与范围（论文文献综述）梁科[1]（2020）在《面向手术安全性的腹腔镜微创手术机器人性能评价与实验研究》文中指出微创外科手术机器人可以克服传统手术存在的不足之...

一、WorldFIP扫描变量表的构建及优化（论文文献综述）李斯涵[1]（2021）在《豫中工贸型传统村落记忆传承与发展策略研究——以扒村为例》文中指出追溯社会发展轨迹,自我国制...

一、行走机器人控制策略研究（论文文献综述）周洪旭[1]（2020）在《四足液压机器人三自由度阻抗控制研究》文中进行了进一步梳理随着仿生学、机器人学、控制理论及互联网的发展,工业...

一、一种压缩机改装的气泵（论文文献综述）谢俊[1]（2021）在《浅谈液化石油气泵操作当中的汽蚀问题》文中指出加气站中主要使用的加气设备就是液化石油气泵。文章主要针对其具体的加...

天津扬天机器人有限公司300190摘要：伴随着科技技术和工业生产的快速发展，机器人开始在工业生产中得到运用，极大的节省了劳动力资源。尤其是利用机器人进行喷涂作业，更是有助于保障...

（云南电网有限责任公司昆明供电局云南昆明650011）摘要：电力企业由于其行业的特殊性，工作环境比较复杂，如果操作不当，不仅会对职工的人身安全造成威胁，而且会使得电力系统陷入瘫...

（1南京工程学院计算机学院211167；2南京工程学院建筑工程学院211167；3南京工程学院经济与管理学院211167；4南京工程学院自动化学院211167；5江苏经贸学院智...

关键词：机器人；视觉系统；图像处理前言如果装配线上的上线工序需要料架上有不规格的零件分布的时候，以往的装配方法只能借助人工将其搬运到线上，这种方法费力费时，并且还会影响到搬运效...

长城汽车股份有限公司河北保定071000摘要：自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经...

身份证号码：13092219900522XXXX河北沧州061000摘要：随着科学技术的发展，各种科学技术不断地应用于工业生产。机电技术是将机械技术和科学结合起来进行工业生产的...

1.浙江江能建设有限公司，浙江杭州3100002.浙江省防汛技术中心，浙江杭州310000摘要：物资储量是否充足，品种是否齐全，性能是否优良，调运是否迅速都直接影响到防汛抗台抢...

广东利迅达机器人系统股份有限公司广东佛山528313摘要：随着科技的进步与成熟，焊接机器人作为现代制造业的高端制造方法，将被越来越多的应用到对产品焊接性要求较高的机车制造领域及...

1.系统架构：变电站智能巡检机器人系统的系统架构分为：A）车载系统B）本地监控系统C）远程监控系统系统架构图如下图所示：其中，车载子系统涵盖的网络设备包括：工控机、高清摄像机、...

于印青岛市南区人民医院266000摘要：随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，...

0引言煤炭资源是目前经济发展和社会进步的主要能源之一。随着经济的发展，对煤炭的需求量快速增长，促使煤炭生产能力大幅度提高。我国地矿资源丰富，但由于赋存条件复杂，开采的难度和危险...