机器人离线程论文

基于Powermill robot的机器人离线编程与仿真
论文摘要概述了工业机器人现状及其特点,比较了工业机器人的编程方法.通过一个典型实例重点介绍了工业机器人的离线编程方法,最后获得的机器人语言程序,经过实验仿真验证,结果表明这一方...