机器人减速器论文

论文摘要机器人减速器内部零部件所受载荷为非对称周期性变载荷,通过采用惯量负载构件模拟机器人机械臂,研究了模拟实际工况的机器人减速器疲劳寿命测试技术。根据疲劳等效理论,基于机器人...