机器人减速机论文

全文摘要本实用新型公开了一种物流机器人减速机用抗震性能检测装置，针对现有的检测的问题，现提出如下方案，其包括两个竖向设置的支撑板，两个所述支撑板之间滑动连接有横向设置的活动板，...

全文摘要本实用新型提供了一种注塑用多关节机器人的连接机构，属于自动化技术领域。它解决了现有多关节机器人运行稳定性差的问题。本注塑用多关节机器人的连接机构，多关节机器人包括基座和...

全文摘要本实用新型涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接...

全文摘要一种移动装置，包括第一驱动机构、连接件、滚轮、第二驱动机构；所述第一驱动机构同所述连接件驱动连接，所述连接件包括若干个连接段，若干个所述连接段以其相连的一端作为对称中心...

全文摘要本实用新型公开了一种包含动作轴结构的产业机器人，包括基台、第一臂部、第二臂部和动作轴，第一臂部由第一马达驱动转动，第二臂部由第二马达驱动转动，动作轴上设置有螺旋螺纹和花...

全文摘要一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，它涉及机械手技术领域。它包含设备架、设备支撑台、竖向滑轨、滑动台、竖向滑块、齿条、齿轮、竖向伺服电机、横向滑轨、横向滑块、固定支块、丝杠、...

全文摘要本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种轻型负载机器人，包括底座、腰座、大臂、轴座、小臂和手腕体，还包括安装在底座、腰座、大臂、轴座、小臂和手腕体内的六个轴伺服电机和...

全文摘要一种五轴焊接机器人，它涉及机械手技术领域。它包含机器人底座、第一电机、第一减速机、第一机械臂、焊丝机、第二减速机、第二电机、第二机械臂、第三减速机、第三电机、直线导轨总...