机器人化论文

煤矿机器人向我们大步走来
论文摘要2018年，煤炭智能化开采迎来大发展，其中最引人注目、充满神秘色彩的煤矿机器人逐渐揭开面纱，亮相人前。“机器人”对于国内的煤矿来说并不新鲜。早在2006年7月，中国矿业...
深部综掘巷道机器人化超前支护方案与最佳支护时机研究
论文摘要综掘工作面为顶板垮落、片帮等事故多发区,且随着煤炭开采深度的增加,安全问题更为严峻,严重威胁着煤矿工人的人身安全。超前支护是事故预防和安全保障的有效途径之一。基于自主设...