![机器人焊接技术在钢结构行业的应用]()
论文摘要针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求,综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势,指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机...
![薄板机器人自动焊接焊枪三维偏差的有效提取]()
论文摘要机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图...
![基于焊缝熔透检测的机器人深熔K-TIG焊接系统]()
论文摘要开发了一套基于熔透检测的机器人深熔锁孔非熔化极惰性气体保护焊接（Keyholetungsteninertgas,K-TIG）系统,实现焊接高度（Contacttip-t...
![中厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用]()
论文摘要在焊接行业中,产业转型升级日益明显,弧焊机器人发挥出重大作用[1],不仅提高了焊接效率,还能有效降低工人劳动强度,提高产品质量。在中厚板T形接头焊接中,由于材料厚度大,...
![视觉系统在焊接生产中的应用研究]()
论文摘要对于中小型机器人焊接车间,经常要针对不同材料测试焊接参数。针对反复定位耗费时间长,工人劳动强度大等问题,将视觉系统应用于激光电弧复合焊接设备中以提高工厂的生产效率。整个...
![机器人电弧增材制造技术研究现状与趋势]()
论文摘要金属材料增材制造技术是当前先进制造领域前沿热点之一。相比于电子束、激光2种增材制造技术,电弧增材制造技术具有成形效率高和成本低等优点。围绕当前机器人电弧增材研究平台、电...
