机器人定位精度论文

近似度加权平均插值的机器人精度补偿方法研究
论文摘要针对机器人标定高度依赖于构型的问题,考虑到机器人末端不同位置矢量间的距离、夹角以及在空间上形成的三角形面积对矢量近似度的关联,引入机器人位姿及位姿误差矢量近似度的概念及...