机器人传感器论文

全文摘要本实用新型提供了一种移动机器人底盘系统及移动机器人，包括电源管理模块，所述电源管理模块包括多路电源开关模块、充电检测模块以及电池监控模块；电机控制模块，所述电机控制模块...

全文摘要本实用新型公开一种传感器调节装置，以提高传感器的调节灵活性，及机器人的避险能力。传感器调节装置，应用于机器人，传感器调节装置设置于机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装...

全文摘要本实用新型公开了一种模块化巡线机器人及使用该机器人的系统，采用上述结构，基本模组为底板、托板、支撑装置和驱动装置构成，控制模块可以根据需求进行设置，本方案还包括基础的巡...

全文摘要本公开涉及一种发动机盖耐久试验装置，包括用于抬升发动机盖的机器人(1)，所述机器人(1)的手臂末端安装有用于伸入到发动机舱内并拨动发动机盖锁的开启手柄的解锁构件(2)。...

全文摘要本实用新型涉及一种停车机器人控制器，包括用于处理器的第一DSP模块和第二DSP模块；若干用于驱动机器人运动的驱动模块；若干用于采集差速轮当前角度的角度传感器；用于测量车...

全文摘要本实用新型公开了一种智能轨道巡检机器人双驱三闭环运动控制装置，包括与机器人连接的前驱动装置和后驱动装置，在前驱动装置和后驱动装置上分别设有第一伺服驱动器和第二伺服驱动器...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人三维成像兼引导传感器，包括：机械转动组件和三维引导组件，其中机械转动组件包括固定座、设置在固定座上方的第一关节；所述第一关节与第一机械臂活动连...

全文摘要本实用新型公开了一种外置防撞结构的机器人距离传感器，包括防尘壳体，防尘壳体的一端固定设有安装座，安装座的一端固定设有减震垫，安装座边侧的通孔与螺钉穿插连接，防尘壳体的另...

全文摘要本实用新型公开了一种汽车传感器机器人工作站，包括检测组件、转移组件和翻转组件，所述检测组件包括工作台、未检料萃盘、汽车传感器、已检料萃盘、检测台和检测装置，所述未检料萃...

全文摘要本实用新型公开了一种移动机器人底盘及其移动机器人，该底盘包括支撑底板以及设置在所述支撑底板上侧的固定梁，所述支撑底板通过设置槽孔或者螺钉孔在上下两侧形成所述移动机器人的...

全文摘要本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘...

全文摘要本实用新型实施例公开了一种机器人手臂和机器人。其中，该机器人手臂包括：驱动装置、手臂本体以及分隔盖板，驱动装置设置于分隔盖板的一侧，手臂本体设置于分隔盖板的另一侧，驱动...

全文摘要本实用新型一种具有转动边刷的智能扫地机器人，含有机器人主体、转动组件以及通过所述转动组件与所述机器人主体呈水平转动连接的边刷组件；所述转动组件包含传感器，所述传感器能精...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器防护装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁分别卡接有夹块A和夹块B，且夹块A和夹块B之间通过螺栓连...

全文摘要本实用新型公开了一种营养风险筛查机器人；属于医疗机器人技术领域；其技术要点包括机器人躯干部、设置在机器人躯干部两侧的机器人手部、通过旋转舵机连接在机器人躯干部上端的机器...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括导轨，导轨的顶部通过滑块安装有滑台，滑台的顶部通过螺栓分别安装有机器人底座、滑...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的顶端通过螺栓固定有绝缘块，绝缘块的外壁均匀安装有防碰撞...

全文摘要本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁卡接有夹块A和夹块B，且夹块A与夹块B之间通过螺栓连接，...

全文摘要本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种机器人喷涂流水线动态跟随装置，包括流水线，流水线上安装有传感器，传感器通过传感器固定块固定安装在流水线上，流水线上远离传感器一侧的...

全文摘要本实用新型公开了一种场景扫描装置，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构与所述传感器模块连接，且所述第一转动机构能驱动所述传感器模块绕第一轴线旋转...