机器人搬运论文

基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计
论文摘要文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作...