机器论文

全文摘要本实用新型公开了一种吸尘效果好的清洁机器人，包括底座和设置在底座上的吸尘口，所述吸尘口上设有增压挂件，所述增压挂件的重力大于吸尘口工作时产生的吸力，增压挂件悬挂在吸尘口...

全文摘要本实用新型提供了一种高负载四轴机器人，包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组，一轴上下模组竖直固定在机座上，一轴上下模组的输出端连接有二轴旋...

全文摘要本实用新型公开了一种具有脱困能力的清洁机器人，包括底座和设置在底座上的驱动装置，所述底座还设有相对底座凸起的脱困部件，驱动装置、脱困部件布设于底座底部的相对前后两侧。本...

全文摘要本实用新型公开了一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架，所述机架内部设置能够上下移动的第一提升机构，所述第一提升机构内部设置能够上下移动的第二提升机构，所述第一提升机构的侧边...

全文摘要本实用新型提出一种光学测距装置及移动机器人，所述移动机器人包括光学测距装置，所述光学测距装置包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵...

全文摘要本实用新型涉及一种移动机器人及物料扫描系统，移动机器人包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，工业机器人的底部固定在AGV小车的顶部，工业机器人的末端固定...

全文摘要本实用新型公开一种基于人脸识别跟踪技术的智能兴趣教育机器人，属于机器人技术领域，其包括均安装在机器人身上的主控模块、电源模块、倾倒感应模块、语音识别交互模块、人脸识别模...

全文摘要本实用新型提供一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前端设有超声波传感器模组和用于接收充电座回充引导信号的红外线接收器，所述红外线接收器在超声波传感器...

全文摘要本实用新型涉及一种环形轨道焊接机器人。本实用新型的环形轨道焊接机器人的行走架上沿环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，调整架通过两个导向柱与行走架连接，两个导向柱上还设...

全文摘要本实用新型公开了一种储罐在线清洗机器人，包括罐体，所述罐体的顶部通过螺丝活动连接有盖板，所述罐体的内腔活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括连接块，所述连接块的左右两端均...

全文摘要本实用新型涉及一种管道外壁焊接机器人。本实用新型的管道外壁焊接机器人的调整架上设有装夹板，焊枪装配在装夹板上，焊枪通过定位轴与装夹板可调转动连接，且焊枪与装夹板之间设有...

全文摘要本实用新型公开了一种Delta机器人。所述Delta机器人包括：定平台和动平台；多个驱动臂，每个驱动臂包括多个依次相连的四连杆机构，相邻两个四连杆机构的两个枢转轴相连；...

全文摘要本实用新型公开了一种用于货物搬运的智能机器人，涉及搬运设备技术领域。包括加重底座，加重底座的顶部通过第一轴承活动连接有主轴，主轴的一侧设置有支撑座，主轴的顶部通过第一转...

全文摘要一种管道清洁机器人，属于管道清洁设备领域。具有清洗装置、行走装置、清洁液回收装置与电力控制模块，所述的清洗装置具有螺旋清洗叶片，所述的行走装置具有伸缩杆、行走电机、履带...

全文摘要本实用新型涉及一种直角坐标红花采摘机器人，包括机架、行走装置、图像采集装置、直角坐标采摘装置、红花收集装置，其特征在于行走装置安装于机架前端与后端，图像采集装置安装于机...

全文摘要本实用新型公开了一种带平衡装置的四足助力行走康复机器人，包括机器人四肢、平衡装置和机架，平衡装置与机架固定连接，机器人四肢分别通过最上端的四肢连接件与机架连接在一起；所...

全文摘要本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种降低阻力的新型水下机器人，包括本体，本体上设置有推进器，其特征在于，本体为回转体形，且本体的一端连接有降阻增能装置，降阻增能...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括...

全文摘要本实用新型公开了一种具有夹持结构的搬运机器人，包括驱动机器体、工作仓、第二螺杆和固定杆，所述驱动机器体的下侧固定安装有辅助减震轮，所述固定杆的两端分别套接有第一持夹和第...

全文摘要本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种水下机器人，包括圆柱形主外壳，所述主外壳一端的周向均匀分布有若干推进机构，所述主外壳上部周向设置有若干浮体机构，另一端的侧壁上设...