金字塔光流法论文

基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆技术研究
论文摘要针对固定翼无人机自主着陆需求,结合旋翼机自主着陆方法优势,提出一种基于双目视觉的固定翼无人机自主着陆方法。分析无人机着陆过程,设计地标形状及其摆放方式;基于轮廓几何特征...