金属橡胶缓冲弹簧论文

飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法
论文摘要针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分（proportionintegralde...