浸入不变流形论文

导弹姿态自抗扰无源控制器设计
论文摘要随着导弹飞行速度和机动性的提高,其动力学特性中的强耦合和非线性为控制器设计带来了巨大挑战。针对导弹在外部干扰环境下的姿态控制问题为其设计了自抗扰无源控制器。首先基于能量...