紧耦合论文
基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术
论文摘要为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)与INS(...列车组合定位系统定位精度评估方法研究
论文摘要为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS...基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视
论文摘要完好性是民航基于性能的导航(PBN)运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑;北斗导航系统(BDS)/惯性导航系统(SINS)紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性...