金龙论文

  • 一种移动式下肢康复机器人论文和设计-金龙

    一种移动式下肢康复机器人论文和设计-金龙

    全文摘要本实用新型公开了一种移动式下肢康复机器人,包括移动式平台和四自由度机械臂。移动式平台包括支撑架、小车轮、把手、座垫、靠背、座位支柱,四自由度机械臂包括基座和旋转臂,其中...