竞争的小叶巨型运动检测器论文

基于LGMD的无人机避障方法研究
论文摘要为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方...