井斜控制论文

气体钻井预弯曲钟摆钻具控斜的动力学行为
论文摘要井斜控制困难一直都是制约气体钻井技术发展的难题之一。为此,在研究带预弯结构的井底光钻铤钻具组合(BHA)动力学行为的基础上,基于拉格朗日方程建立了预弯钟摆BHA的非线性...