井下定位论文

基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统的设计与实现
论文摘要针对矿井下人员定位困难以及巷道内部结构复杂寻路难的问题,提出了一种基于iBeacon设备的矿井下人员定位与导航系统。该系统具备对井下人员的实时定位,矿井下环境数据的实时...
基于改进加权质心的井下定位算法研究
论文摘要针对井下定位精度不高的问题,提出一种基于加权质心定位的改进定位算法。通过带测点扫描AP节点,把信号强度信息RSSI值、MAC地址和IP地址发送到服务器,计算出最近3个节...
基于CSI的轻量级自适应井下定位算法
论文摘要针对传统井下定位成本高、工作危险系数大的问题,提出一种基于信道状态信息（channelstateinformation,CSI）的轻量级自适应井下定位（lightwei...
一种微芯片示踪器录井方法研究
论文摘要针对钻井工程参数实时测量和快速传输的需要,探索一种微芯片示踪器录井方法。对微型传感器技术、无线射频技术和无线充电技术进行了研究,采用微型化的设计思路,开发出集测量、采集...
井下多传感器组合导航系统
论文摘要针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息...