静态障碍物论文

基于解析几何实现Dubins避障路径
论文摘要二维平面内,两个位姿点间的最短路径是Dubins路径,因此可用Dubins路径解决最短路径问题。给出基于解析几何实现二维Dubins路径的完整实现方法,详细描述其中涉及...