进给速度优化论文

面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化
论文摘要根据手工抛光多方向性的特点,提出一种三维类摆线抛光轨迹。为解决三维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参...