极角极径约束法论文

基于自适应ROI和蚁群边缘检测算法的车道线检测
论文摘要论文针对天气阴暗和复杂背景等情况下难以检测车道线的情况,提出了基于消失点的自适应ROI提取和基于蚁群算法的边缘检测方法。首先进行图像预处理得到灰度化图像,然后使用基于纹...