![基于LiDAR技术的圆形堆取料机智能化控制系统研发与应用]()
论文摘要针对煤场自动堆取实时性差、精度差、盘煤效率低等现状,本文设计了一套多功能控制系统。该系统基于激光雷达(LiDAR)技术,实时获取仓库内燃料三维分布点云数据,并根据所获取...
![圆形盾构管片拼装质量激光扫描自动检测研究]()
论文摘要管片拼装是盾构施工过程中的关键一环。由于盾构姿态控制不当及其他因素,管片拼装错台、椭圆度失准等工程质量问题时有发生,而传统的人工抽检方法效率较低且检测范围有限,使得这些...
![基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪研究]()
论文摘要针对当前方法存在准确率较低,误检率较高,检测时间较长,以及抗干扰性较差的问题,提出基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪方法,利用激光扫描传感器区分智能交通系统环...
![基于激光扫描数据的超声扫查路径规划方法]()
论文摘要将超声检测与机器人技术相结合的自动检测技术已经成为无损检测领域的重要发展方向。焊缝的超声自动检测需要快速、准确定位超声检测仪在焊缝轨迹上的位置。针对UR机器人和激光扫描...
![管道凹陷检测中的Creaform3D激光扫描技术]()
论文摘要三维激光扫描技术能够快速、自动、准确地获取物体表面的点云数据,在对管道变形量较大位置处进行检测时,具有传统检测技术无法比拟的优势。将Creaform3D激光扫描仪与Pi...
![激光扫描在工件表面检测中的应用方法]()
论文摘要为了获取磨削工件表面特征信息,提出一种基于激光扫描的磨削工件表面检测方法。利用机械臂带动激光传感器扫描放置在激光测量平面中的磨削工件,从而获得工件在激光测量平面中的三维...
![基于均匀B样条的树干表面形貌三维重构技术研究]()
论文摘要3D激光扫描测量系统拥有较为特殊的技术与较高的质量,能够从单一点测量向面测量进行不停的扩展,可以及时得到物体的立体数据,创造了测量范畴的技术走向。传统立体照相技术的成像...
![移动扫描系统在1∶2000地形图成果检验中的应用]()
论文摘要基于移动扫描系统提出一套新的1∶2000地形图检验流程,通过与全站仪、RTK等传统数学精度检验方式,论证移动扫描系统三维点云数学精度对于1∶2000地形图精度检测的适用...
![基于改进ICP算法的移动机器人室内激光扫描定位方法]()
论文摘要使用单一的传感器在机器人的室内同步定位与构图中会存在较大的误差,利用移动机器人机载传感器里程计、陀螺仪信息融合得到位移和姿态角度偏转数据再结合外部传感器激光测距仪数据可...
![基于地面3D激光扫描技术的海南岛南部海岸巨砾沉积研究]()
论文摘要海岸巨砾沉积是反映海岸极端波浪事件活动历史的重要载体,对于预测未来海洋极端水文灾害发生趋势具有重要意义。本文基于地面3D激光扫描技术,以海南岛南部海岸大东海和小东海的海...
![激光3D扫描技术在曲轴锻件检测上的应用]()
论文摘要本文分析了曲轴锻件检验工艺,介绍了一种更直观、精度和效率更高的锻件检验方法,通过理论设计数模和实物3D扫描数模进行最佳拟合,检测出实际锻件与设计存在的差异,实现快速、准...
![基于三维激光扫描技术的地下空间标高点采集研究]()
论文摘要地下空间数据是传统地理信息成果的延伸,对物业管理、市政规划以及国防调度具有重要意义。三维激光扫描技术在高速转动的平台上进行高频激光测距,可以快速获取场景的表面点云,已经...
![地铁屏蔽门激光扫描异物检测方法研究]()
论文摘要随着我国经济社会的稳定发展,各省主要城市逐渐开展地铁建设的新高潮,但屏蔽门作为站台区域的主要安全防护设备,其稳定性和安全性对地铁正常运营有非常重要的影响。激光扫描异物检...
![设施农业可控雾滴智能施药技术研究与应用]()
论文摘要为解决我国设施栽培作物病虫害防治过程中施药量大、农药利用率低,高效防治技术与装备匮乏等问题,利用高速摄影、激光粒度分析等方法,开展可控雾滴雾化机理研究,探明不同雾化器结...
