激光雷达论文

全文摘要本实用新型公开了一种营养风险筛查机器人；属于医疗机器人技术领域；其技术要点包括机器人躯干部、设置在机器人躯干部两侧的机器人手部、通过旋转舵机连接在机器人躯干部上端的机器...

全文摘要本实用新型公开了一种基于无人机的三维激光雷达采集系统，包括无人机本体，雷达容纳舱和隐藏式雷达防护组件；隐藏式雷达防护组件包括缓冲菱形伸缩架、防护盖板、磁吸件；缓冲菱形伸...

全文摘要本实用新型属于无人机领域，公开了一种搭载高精度激光雷达的油电混合多旋翼无人机，包括机舱，所述机舱上设置有太阳能电池，所述太阳能电池一侧设置有包括一体化嵌入所述机舱的激光...

全文摘要本实用新型公开了一种基于车载的三维激光雷达采集系统，包括车辆本体，设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道，雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备；所述雷达探测架通过底部的...

全文摘要本申请提供了一种旋转显示系统，该系统包括：旋转显示屏、激光雷达传感器以及单片机，激光雷达传感器设置在旋转显示屏外部，并且激光雷达传感器的监测平面与地面垂直，激光雷达传感...

全文摘要本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种快速测量距离并校准的设备，包括测量平台，所述测量平台的底部固定安装有支撑座，所述测量平台的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的...

全文摘要一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿...

全文摘要本实用新型公开了一种线控四轮主动转向电动轮系统，该系统包括方向盘、方向盘转角传感器、两个转向电机、两个电机控制单元、电机故障检测装置、两个齿轮齿条式转向器、两个转向横拉...

全文摘要本实用新型公开了一种单线相位激光雷达，包括平面镜、透镜、激光上壳、控制板、激光底壳、螺纹卡环，所述激光上壳的前端内部安装透镜，所述激光上壳的正前端设置平面镜，所述激光上...

全文摘要本实用新型提供一种偏振激光雷达测量系统，其特征在于，包括：激光器、扩束装置和接收装置，接收装置信号连接用于将回波信号分成平行通道信号和垂直通道信号的偏振分束片，偏振分束...

全文摘要本实用新型公开了一种机器人充电座，包括座体、电能输出导体、电源单元、标识区，电能输出导体安装在座体上，且其具有外露部分；电源单元内置于座体，且其与电能输出导体电连接；标...

全文摘要本实用新型涉及煤炭运输监测技术领域，尤其是涉及一种基于大数据的铁路运输煤炭抑尘智能监测分析系统，其包括：激光雷达监测设备、雷达测速设备、视频监控设备、车号识别设备、大气...

全文摘要本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其为一种激光雷达姿态调整装置，包括减震连接板，所述减震连接板的底部设有四个呈环形矩形分布的减震机构，减震机构包括安装板，安装板的顶部对...

全文摘要本申请涉及一种点云数据标注、分割模型确定、目标检测方法及相关设备。所述标注方法包括获取激光雷达采集的原始点云数据；将原始点云数据投影到二维图后，基于二维图获取各目标标注...

全文摘要本申请提供一种激光垂直校准装置，用于激光雷达的激光的垂直校准；所述激光雷达包括固定基座和激光器；所述激光垂直校准装置包括万向运动部件；所述万向运动部件包括外环部件和内环...

全文摘要本实用新型提供了一种固定源现场执法监测车，用于在车辆的内部提供对空气环境参数监测并搭载固定源烟道废气监测仪器的内部结构空间。所述固定源现场执法监测车的后部设置有电力供应...