激光雷达论文

论文摘要激光雷达拥有众多优良特性,被广泛应用于探测障碍物和感知环境。而由于水环境的复杂性,激光雷达在水环境下测量精度不高,应用也较少。本文基于激光对不同材料的反射特性,提出了一...

论文摘要针对室内环境下的移动机器人人体目标跟随问题,提出了一种基于激光雷达的移动机器人目标跟随方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的激光扫描数据。利用人腿的...

论文摘要从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方...

论文摘要大气气溶胶对人体健康环境和全球气候都有一定的影响,是大气污染的主要来源。为了提升空气质量,大气污染防治刻不容缓。把气溶胶探测激光雷达和测风激光雷达集成在车辆上,进行走航...

论文摘要针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采...

论文摘要针对目前室内移动导航定位精度低和累积误差大的问题,提出了一种激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)相融合的导航定位系统。首先,该方法是从LiDAR扫描测量中提取...

全文摘要本实用新型公开了一种输电线路导地线监控装置与系统。其中，该装置包括：飞行器、激光扫描仪、电源，还包括控制器，与所述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路...

全文摘要本申请公开了一种激光雷达发射准直调节装置，该装置包括摄影机构、旋转机构和调节机构，摄影机构包括第一光通道和摄影设备；旋转机构连接于摄影机构，且设有至少部分与第一光通道对...

全文摘要本申请公开了一种激光雷达光学标定装置，该装置包括安装机构和标定机构，安装机构包括基座、至少一个与基座相对固定连接的安装基板以及水平调节件，安装基板用于设置激光雷达，水平...

全文摘要本实用新型提供一种激光扫描仪及激光雷达系统，包括，第一壳体，所述第一壳体上设有窗口；安装在所述第一壳体上的扫描镜；安装在所述窗口上的窗口镜；与所述第一壳体连接的中空电机...

全文摘要一种具有防碰撞主动保护功能的矿山车辆，本实用新型要解决的问题是如何避免雷达覆盖死角，使其达到预警及避免碰撞事故的发生的目的，本实用新型的技术方案是：所述车体包括前风挡玻...

全文摘要本实用新型公开了一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，包括依次通信连接的运维站、若干个本地监控中心和若干个移动巡检装置，每个本地监控中心通信连接有一个或者多个移动巡...

全文摘要本实用新型提供了一清洗装置、雷达系统和车辆，所述清洗装置应用于一雷达，其中所述清洗装置包括至少一喷嘴，其中所述喷嘴具有一喷口，其中所述喷嘴能够延伸至所述雷达外侧以使所述...

全文摘要本实用新型公开了一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台，包括工具安装平台和移动平台框架；工具安装平台上设有深度相机；移动平台框架包括平台顶板、平台中板、平台底...

全文摘要本实用新型实施例涉及信息技术领域，公开了一种电路板组件、图像接收装置和激光雷达。其中，电路板、图像传感器和第一固定装置；图像传感器设于电路板上；第一固定装置用于使电路板...

全文摘要本实用新型提供一种连接线、光学测量装置及移动平台。本实用新型的连接线包括接头和线缆本体，所述线缆本体的外接端和所述接头连接，所述线缆本体的内接端用于连接在装置内部，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种室外行人跟随机器人控制系统，包括两轮差分移动平台、机器人控制系统、电源系统和行人检测系统，两轮差分移动平台使机器人直走、后退、转向，二维激光雷达、D...

全文摘要本实用新型提供了一种用于树脂激光雷达保护罩的加工装置，包括固定座板，所述固定座板中部上固定有三爪手指气缸，所述固定座板左右两侧均固定有转角气缸，两个转角气缸对称设置于所...

全文摘要本实用新型公开了一种集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台，且所述六轴机...

全文摘要本实用新型公开了一种桁架型集装箱干冰清洗系统，属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构，且AGV行走机构上设置有桁架机械手和云台，所述云...