激光雷达论文

论文摘要针对16线激光雷达负障碍检测过程中,垂直分辨率低导致对负障碍检测和识别困难的问题,提出了一种基于IMU-LiDAR的负障碍检测方法。建立了激光点云数据的融合模型,有效利...

论文摘要基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产...

论文摘要针对机载激光雷达电力巡线的三维点云,设计一种全自动的电线、电塔和地面点云分类方法,为输电系统净空排查提供必需的前提。方法的核心是充分利用激光点云走向的全局统计特征,最大...

论文摘要本文以多关节步履式挖掘机为研究对象,采用无线电台为通讯,以英伟达的JetsonTX1为核心,设计了一套应急救援车辆环境监控系统。利用32线激光雷达和云台摄像机监控应急救...

论文摘要随着激光技术的不断发展,利用激光雷达数据进行隧道变形监测已成为当前研究的热点。为了探明现有方法在隧道变形监测中的适用性,对现有的几种主流点云数据变形监测方法进行了整理归...

论文摘要为解决车辆外廓尺寸测量中存在的测量准确度低、重复性差及三维轮廓重构质量差的问题,提出一种基于激光点云的动态测量方法.首先基于车辆外廓尺寸动态测量原理,对系统测量方案进行...

论文摘要针对地铁隧道出现的形变问题,提出利用车载激光雷达对地铁隧道进行扫描检测的方法。该方法测得的点云数据需进行坐标转换,在点云数据预处理时通过统计滤波与双边滤波相结合的算法去...

论文摘要为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,...

论文摘要针对精确制导中目标的自动识别、稳定跟踪与抗干扰需求,提出了一种基于激光雷达与红外数据融合的目标识别与抗干扰方法。首先采用一致性点漂移(CPD)算法对目标在不同图像中的轮...

论文摘要天然森林具有冠层和林下植被(即灌丛、草地)的垂直立体结构,准确、定量地分离林下植被对于改善森林冠层叶面积指数反演精度具有重要的科学意义和实用价值。传统被动光学遥感数据由...

论文摘要输电线路对地距离安全分析是保障输电安全和周边环境安全的关键技术,为了提高输电线路对地距离安全评估能力,提出一种基于激光雷达的输电线路对地距离安全分析方法。利用激光雷达获...

论文摘要近年来,激光雷达测风已经成为一种可靠的风速测量技术,目前基于机舱雷达测量风机前方多个距离的风速开发的风速重构算法,大多采用多个距离对应的有效风速求和取平均作为风轮面转子...

论文摘要为满足特殊场景中交通管理系统的高时效性、高准确率、低成本需求,本文以一维激光雷达距离数据为基础,将RGB图像、SAR图像等视觉图像处理方法中使用的角点特征的概念用于一维...

论文摘要一江碧水北流去，两岸青山入画来。盛夏时分，徜徉于嵊州剡溪畔，蓝天白云、绿水青山惹人沉醉。这个千年唐诗之路上的重镇，正通过全民参与、立体治污，不断改善环境，出落得更加美丽...

论文摘要利用空气质量监测数据和气象观测资料,结合3D可视激光雷达数据反演的气溶胶消光系数和美国NOAA研制的HYSPLIT气流后向轨迹模型的模拟结果,同时利用在线单颗粒气溶胶质...

论文摘要利用大气颗粒物激光雷达观测数据、地面监测站数据和铁塔上搭载的超声波风速仪测量得到的风场数据(简称"铁塔风场数据"),对2018年1月16日至1月18...

论文摘要目的探测大气气溶胶的垂直分布,表征气溶胶的垂直结构和各层气溶胶的性质。方法使用金华站点激光雷达观测数据进行个例分析,用梯度法对边界层进行反演,利用退偏振比、颜色比和光学...

论文摘要针对2018年3月9日至14日京津冀地区的一次污染过程,利用在北京及其西南传输通道（保定-石家庄-邢台-新乡）和东南输送通道（天津-沧州-德州-济宁）的地基激光雷达观测...

论文摘要本文针对目前轨道交通障碍物检测技术难以检测反射率低、体积小、色彩与周围环境接近或在弱光条件下的目标这一实际情况,提出一种利用激光雷达、机器视觉两者融合的障碍物检测技术方...

论文摘要针对2017年1月上旬广州地区出现的一次持续时间长的重污染天气过程,基于地面观测资料、激光雷达、风廓线雷达和微波辐射计数据,从水平和垂直扩散条件2个方面分析了此次污染过...