激光定位矩阵论文

液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究
论文摘要针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计...