![基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术]()
论文摘要提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上...
![基于三维激光点云的古建筑建模应用——以福建省古田会议会址为例]()
论文摘要以福建省古田会议会址为研究对象,详细阐述利用地面三维激光扫系统构建基于三维激光点云真实感、精细化三维模型的技术流程,该三维重建方案记录、再现和保存了会址详尽的数字信息。...
![无人驾驶中3D目标检测方法研究综述]()
论文摘要随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGB...
![基于ArcGIS-Addin的激光点云断面数据提取应用研究]()
论文摘要为了解决在已有激光点云基础上自动提取纵、横断面数据的问题,研发了基于ArcGISAddin的激光点云断面数据处理软件,该软件可根据设计线路和桩号,利用ArcObject...
![基于点云场景特征配准的构筑物形变监测]()
论文摘要形变是指物体在外界因素的影响下产生形状、尺寸和位置的变化。对于人工构筑物而言,现实中存在着大量的不确定因素影响着构筑物的结构安全,如潮汐现象、地下水变化、飓风灾害以及地...
![粤西高密度山区DEM生产中机载LIDAR点云数据处理方法研究]()
论文摘要针对基础测绘新兴数据源低空机载LIDAR数据处理,提出一种融合形态学自适应分块拟合迭代滤波算法解决粤西高植被覆盖、强遮挡、高密度山区地形场景测绘难题。该算法融合渐进三角...
![基于SSW点云数据的矢量地图平面精度自动校验方法]()
论文摘要常规的矢量地图精度校验采用抽样与实地测量,外业工作量大,自动化程度低。针对这一问题,本文提出基于SSW激光点云数据的矢量地图平面精度自动校验方法。首先,使用车载激光扫描...
![机载LiDAR技术在矿山地形图测绘中的应用]()
论文摘要机载LiDAR技术可以快速、准确的获取地面激光点云数据。与传统的几种测量技术相比,具有速度快、精度高、产品多样化等特点。尤其在地质环境复杂或森林覆盖大的地区,作业人员很...
![基于机载LiDAR系统激光点云与图像点云的融合技术]()
论文摘要在机载LiDAR技术发展成熟之前,测绘领域生产地图普遍采用航空摄影图像处理技术,航空摄影测量的制图理论已经基本完善,可经过一系列的图像处理手段,计算航空影像的方位信息,...
![倾斜摄影与地面激光点云融合精细化建模研究]()
论文摘要倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术,被越来越广泛地应用于城市三维重建当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据,不可避免地会产生局部遮挡现象,使得在空三加密过程中出...
![基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准]()
论文摘要针对传统采样一致性初始配准（SAC-IA）算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站...
![基于激光点云数据的古建筑BIM三维重建与信息化管理研究]()
论文摘要文章分析了古建筑三维重建和信息化管理的重要性,通过GIS和BIM技术并使用激光扫描来取得有关古建筑数据的信息,对古建筑进行数字保护。论文目录1GIS技术与BIM技术在古...
![三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用]()
论文摘要根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥...
![多源数据融合技术在古建筑三维重建中的应用]()
论文摘要针对单一点云数据建模时自动化程度低、模型不够完整等问题,提出了一种基于多源数据融合技术的三维重建方法。其基本思路是将地面激光点云与空地影像相结合,在对多源数据进行预处理...
