激光点交互论文

基于RGB-D相机的激光点取物体识别与抓取
论文摘要随着人口老龄化的加剧,对助老助残机器人需求机器人需求与日俱增。为了满足残障人士及老年人对生活品质的追求,减轻护理人员看护压力,因此需要开发一款帮助残障人士及老年人的载臂...