![航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析]()
论文摘要为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量...
![嫦娥探测器分段渐倾转移机构设计]()
论文摘要巡视探测器转移机构是在地外空间环境执行巡视探测器转移释放任务的空间机构。与美国、苏联转移任务不同,中国探月工程(CLEP)二期着陆器采用腿式着陆缓冲机构及巡视器顶部搭载...
![连续模模内攻牙机构设计]()
论文摘要分析了模内攻牙机构的结构原理,叙述了攻牙机构尺寸计算的方法,介绍了冲压件攻牙的新思路。实践证明,模内攻牙机构的稳定性好,产品质量好。论文目录1引言2工艺分析3攻牙机构结...
![仿人工蛋饼加工机的设计与参数分析]()
论文摘要由于目前市场仍大范围采用人工制饼,并且治饼效率低、劳动强度大及市场供不应求,设计了一种仿人工蛋饼加工机,能够节省大量劳动力,有效的提高出饼效率并且保证蛋饼的口味和安全性...
![履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析]()
论文摘要文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,...
![智能分体式V形定位装置的机构设计与制作]()
论文摘要随着智能制造理念被各种制造厂家和客户不断接受,长期被忽视的工装夹具在工艺准备中的重要性和作为生产资料的连接介质,被提到工艺优化的日程当中。老式的V形块不适应新形势下以工...
![端盖轴承槽半圆周旋转抽芯机构模具设计]()
论文摘要介绍了一种内侧带轴承槽倒扣特征塑件的注塑模具设计,模具结构为一模二腔两次分型打开侧浇口的三板模具。模具中设计了一种特殊的180°翻转式抽芯机构,该机构先通过模板的一次打...
![基于双色旋转技术的嵌件自动给料注塑模具设计]()
论文摘要根据塑件镶件注塑成型的需要,运用旋转式双色成型原理,设计了一种双模复合式自动化嵌件注塑模具。在工作时,模具由2副子模具组成,其中注塑模用于嵌件的注塑,装料模用于嵌件的自...
