积分型滑模变结构控制论文

伺服电机积分型SMC速度控制策略
论文摘要为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建...