捷联惯导论文

基于运动学约束的履带通信车组合导航研究
论文摘要履带通信车由于结构限制,存在滑移、滑转问题,受里程计安装位置及传动比影响,在不同运动状态下,履带通信车里程计输出与实际车辆行驶距离不同,直接采用履带通信车里程计输出作为...
综采工作面采煤机定位技术研究
论文摘要煤矿井下综采工作面的自动化和智能化是实现矿井无人化、安全高效开采的关键步骤,也是发展数字矿山、提高矿井机电装备信息化和自动化水平的重要组成部分。由于实际施工作业环境复杂...
GPS短时失效条件下SINS/GPS组合导航数据处理方法
论文摘要在SINS/GPS组合导航实际应用中GPS短时失效的情况难以避免,这会导致组合导航的效果下降。针对该问题,本文提出了基于偏最小二乘PLSR辅助高斯过程回归GPR的SIN...
捷联矩阵更新算法论文_赵龙,史震,马澍田
导读:本文包含了捷联矩阵更新算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,系统,陀螺,矩阵,论文,捷联惯导。捷联矩阵更新算法论文文献综述赵龙,史震...