结壳钻机论文

ROV搭载深海浅层取样钻机的研制
论文摘要富钴结壳是一种具有重要战略意义的深海矿产资源,针对大洋海山复杂地形下,深海浅层取样钻机无法钻取高精度的定点富钴结壳样品,以水下机器人(ROV)为平台,设计并加装了一套深...