• 基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

    基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

    论文摘要针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,...
  • 基于视觉的钢丝捆扎机C形钩姿态检测方法研究

    基于视觉的钢丝捆扎机C形钩姿态检测方法研究

    论文摘要自主研发了一种基于线结构光的钢丝捆扎机C形钩姿态检测系统。该系统首先通过背景差分法提取特征光条并对其降噪处理,然后通过Hessian矩阵法得到精确的光条中心点坐标,最后...
  • 基于结构光的焊点智能识别算法设计

    基于结构光的焊点智能识别算法设计

    论文摘要在自动焊接系统中,焊点的识别需要利用辅助激光,但是由于弧光的存在,而且一些金属材料具有反光性,这都会对辅助光的提取造成困难,因而影响到焊点的准确定位.基于此问题,利用反...
  • 基于结构光的三维测量技术研究

    基于结构光的三维测量技术研究

    论文摘要三维测量技术是计算机视觉领域的重要课题,也是工业技术发展的方向之一。为获取物体的三维信息,必须对物体进行测量。基于结构光的三维测量技术作为一种非接触、主动式的测量方法,...