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基于RRT路径规划算法的改进方法研究
论文摘要近几年无人驾驶技术飞速发展,路径规划技术作为其中的核心技术,引起了科研机构和企业的广泛关注。而RRT算法具有快速性、便于考虑运动学约束的特性成为了研究的热点。文章介绍了...