接触碰撞论文

空间圈套式绳索捕获动力学建模及接触碰撞分析
论文摘要空间圈套式绳索捕获机构由于具有大容差、软接触的特性,已经逐渐被应用于太空中大型航天器的捕获任务中。柔性钢丝绳作为该捕获机构的执行元件,在捕获过程中的动力学特性对捕获任务...